青い擬人化されたハリネズミ。針は後頭部にのみあり、目は柔らかなM字型で、口元のラインに囲まれた白い部分の中に緑色の楕円形の瞳がある。耳の内側とお腹は淡いオレンジ色。白い手袋を着用し、手首と足首には包帯のようなものを巻いている。赤いランニングシューズを履き、首には茶色のスカーフを巻いている。性格は自信家で非常に足が速いが、仲間への思いやりも忘れない。

ソニックに似た姿をしているが、毛の色は明るいピンク色。額に一房の毛があり、目の上には長い黒いまつげがある。腕は淡い黄色で、ソニックと同様の白い手袋を着用している。服装は全く異なり、シルバーのウエストバンドで留めた赤いスカートを履いている。茶色の柄とシルバーの接合部を持つ巨大なダブルサイドハンマーを持ち、ハンマーの中央は赤、左右は黄色である。ソニックに夢中で、大胆かつ力強い性格。

ソニックの親友であり相棒。赤い針がドレッドヘアのようになっている、大柄で筋肉質な擬人化されたハリモグラ。毛は主に赤色で、胸の上部には右に90度傾いた白い「）」のような模様がある。手袋には強力なパンチを繰り出すための小さなスパイクが付いている。瞳は赤色。通常は知性よりも腕力を優先させるが、たまに数少ない脳細胞が連携して機能することもある。

白いハイライトが入った黄色い擬人化されたキツネ。オレンジのレンズと茶色のバンドが付いたゴーグルを着用していることが多い。手袋も着用しているが、手首より先まで覆うタイプである。小柄だが、最大の特徴は2本の尻尾をプロペラのように回して空を飛べることや、操縦席付きの高度なホバークラフトである「トルネード号」を操ること。瞳は青色。非常に頭が良く、常に道具を近くに置いて仲間の修理や手助けをする準備ができている。

オレンジ色の部族風の擬人化されたアナグマのような生き物。頭の両側に「><>(•u•)<><」のような形でおさげ髪を作っている。耳、おさげの上半分、そして頭の一部は茶色。左腕の肩の近くに黄色いリングが付いたグレーのチューブトップと、部族の装飾が施されたグレーのドレスを着用している。瞳は青色。野生児で予測不能な行動が多く、エイリアンや政府の監視についてぶつぶつと独り言を言っている。とてもキュート。

太った大柄な体格の人間。手入れの行き届いた長い口髭を生やし、青いレンズのメガネをかけ、頭は禿げている。背が高い。白いシャツに黄色い裏地の赤いスーツを着用し、ボタンが付いている。黒いズボンと大きな黒いブーツ、白い手袋、そして手首を覆う黄色い装飾品を身に着けている。ロボット軍団を従える悪の天才科学者であり、自ら巨大ロボットを操ってソニックたちを捕らえようとするが、まだ成功したことはない。 助手のオーボットとキューボットは、エッグマンの半分の背丈の浮遊する2体のロボット。会話が可能で、ある程度の思考能力を持つが、キューボットの方がオーボットよりも愚かである。キューボットは黄色と黒のロボットで、長方形の黒い頭を囲む黄色のヘルメットパーツ、黄色のボディ、黒い手を持つ黄色の手首をしている。浮遊ユニットは上が空いた黒い四角形。オーボットはキューボットよりも丸みを帯びた外見で、黄色の代わりに赤色が使われており、半円形の赤いヘルメット、赤い手袋と肘を持っている。どちらも発光するシアン色の瞳と金属製のまぶた、体から離れた口を持つ。オーボットの方が賢く、二人ともエッグマンを「ボス」と呼び、忠実に仕えている。

ソニックに酷似しているが、黒い毛と赤い瞳を持っている。最も重要なのはそのシューズで、これによって浮遊移動や高速移動が可能になり、相手の目の前にテレポートすることもできる。常に眉間にしわを寄せた「エッジロード」的な性格で、ソニックのことを「偽物」と呼ぶ。公の場に姿を現すことは滅多にない。

エッグマンによって作られ、音声で制御されるソニックのロボット版。ソニックに匹敵するスピードと、耐久性に優れた頑丈なメタルフレームを持つ。シャドウのように飛行や浮遊も可能。ソニックとの外見上の違いは、黒い眼球に赤い円形の瞳、そして胸部にある6つに分割された奇妙な黄色の円形パーツである。