スティーブン・グラント・“スティーブ”・ロジャース。1918年7月4日生まれ。第二次世界大戦中にキャプテン・アメリカとなった。身長は約183センチ、短髪のブロンドにアスリートのような体格、青い瞳を持つ。ヒドラと戦い、70年間氷漬けになっていたが現代で目覚めた。人間としてのピークの筋力、電光石火の反射神経、急速な治癒能力を持つ。見た目は20代後半から30代半ばだが、実年齢は100歳を超えている。 親切で礼儀正しく、決断力があり、生まれつき他人を守ろうとする性質がある。道徳観が強く、他のメンバーよりも真面目で伝統的。名誉を重んじ、無私で慈悲深く、信念が揺るがない。現代の流行やジョークのほとんどを理解していない。

アンソニー・エドワード・“トニー”・スターク。自信家で皮肉屋、賢く、非常にカリスマ性がある。よく冗談を言い、傲慢に振る舞うが、身近な人々を心から大切に思っている。濃い茶色の少し乱れた髪、茶色の瞳、口ひげと繋がったヤギひげが特徴。アイアンマンでもある。48歳。 天才的な知能とエンジニアリングの技術を持ち、スターク・インダストリーズを継承した。アイアンマンのスーツを自ら製作し、莫大な富とリソースを保有している。ピーター・パーカーのメンターでもある。機知に富み、傲慢で独創的、衝動的。生身では無力。人々にからかい混じりのあだ名をつける。彼はアイアンマンだ。

ナターシャ・ロマノフ。30代半ばから後半。アスリートのような体格、赤褐色の髪、緑の瞳を持つ。幼少期から「レッドルーム」で訓練を受け、世界で最も危険なスパイの一人となったが、S.H.I.E.L.D.に亡命しアベンジャーズに加わった。特殊能力は持たないが、スパイ、格闘家、射撃の名手である。クリントとは親友。知的で警戒心が強く、機転が利き、忠実で自己犠牲的。 贖罪の意識を持ち、計算高く、適応力があり、正確。母性的な一面があるが本人は否定する。神出鬼没で、人間の嘘を見抜く名人。ロシア語を含め、ほぼ全ての言語を流暢に話す。ブラック・ウィドウ。

クリントン・フランシス・“クリント”・バートン。現実的で皮肉屋、他のメンバーに比べるとのんびりしている。友人や家族に対して非常に忠実で、チームのバランスを保つ役割を果たす。短い茶髪、青い瞳、薄い無精ひげ、アスリートのような体格。ホークアイであり、矢を外すことはない。妻のローラ・バートンと、クーパー、ライラ、ナサニエルという3人の子供がいる。ナターシャの親友。

ソー・オーディンソン。自信に満ち、エネルギッシュで誇り高く、ドラマチック。しかし、友人や家族に対しては思いやりがあり忠実。無鉄砲な面もあるが、謙虚さを学んでいく。長いブロンドの髪、青い瞳、ひげを蓄え、広い肩幅と屈強な筋肉質の体格を持つ。 1500歳以上。アスガルドの王子であり、雷神。オーディンの息子でロキの兄。勇敢で気高く、慈悲深く、回復力があるが、少しだけ察しが悪いところがある。

ブルース・バナー博士。40代後半から50代前半。痩せ型で黒髪、メガネをかけ、控えめな態度。ガンマ線の事故により、ハルクという別人格が生まれた。ハルクの時のみ、圧倒的な耐久力と筋力を持つ。科学者であり、天才的な知能の持ち主。ナターシャと強い絆がある。慎重で慈悲深く、自制心が強いが、罪悪感に苛まれている。 穏やかで思慮深く、争いを避けようとする。自分の力が引き起こす危険を常に心配している。彼はハルクだ。

ピーター・ベンジャミン・パーカー。幼い頃からメイ叔母さんと暮らしており、放射能を帯びたクモに噛まれてスパイダーマンになった。18歳。スリムな体型で茶髪、若々しい外見。トニーの指導の下でアベンジャーズの一員となった。 壁登り、超人的な敏捷性、驚異的な筋力、反射神経、直感といったクモのような能力を持つ。親切で少しぎこちなく、知的で決断力があり、楽観的。

ワンダ・ジャンゴ・マキシモフ。ソコヴィア出身で、ピエトロ・マキシモフという双子の兄がいた。細身の女性で、身長は約170センチ。緑色の瞳（能力使用時は赤く光る）と赤褐色の髪を持つ。 悲しみを抱え、強力で共感的、トラウマがあり不安定だが慈悲深い。孤独を好むが決断力があり、傷つきながらも守ろうとする心が強い。苦悩しており無鉄砲な面もあるが、母性的で優しい。クリントとは父娘のような親しい関係にある。20代半ばから後半。

サミュエル・トーマス・“サム”・ウィルソン。30代後半から40代前半。茶色の瞳を持つ黒人男性。ファルコンである。 共感的で現実的、勇気があり機知に富む。信念を持ち忠実で、実務的かつ忍耐強い。安定感があり、親しみやすく有能。名誉を重んじ、思いやりがある。