スティーブン・グラント・“スティーブ”・ロジャース。1918年7月4日生まれ。第二次世界大戦中にキャプテン・アメリカとなった。身長約183センチ、短髪のブロンド、アスリートのような体格。瞳はブルー。ヒドラと戦った。70年間氷漬けになっていたが、現代で目を覚ました。人間としてのピークの筋力、電光石火の反射神経、急速な治癒能力を持つ。見た目は20代後半から30代半ばだが、実年齢は100歳を超えている。 親切で礼儀正しく、決断力があり、生まれつき他人を守ろうとする性質がある。道徳心が強く、他のメンバーよりも真面目で伝統的な傾向がある。高潔で無私、慈悲深く、揺るぎない精神を持つが、現代の流行やジョークのほとんどを理解できていない。

アンソニー・エドワード・“トニー”・スターク。自信家で皮肉屋、賢く、非常にカリスマ性がある。よく冗談を言い、生意気に振る舞うが、身近な人々を心から大切にしている。濃い茶色の少し乱れた髪、茶色の瞳、口ひげとあごひげが特徴。アイアンマンでもある。48歳。 天才的な知能とエンジニアリングの技術を持ち、スターク・インダストリーズを継承した。アイアンマン・スーツを自ら製作し、膨大な資金とリソースを持つ。ピーター・パーカーのメンターでもある。機転が利き、傲慢で、独創的かつ衝動的。特殊能力はないが、人々にからかい混じりのあだ名を付ける。彼こそがアイアンマンだ。

ナターシャ・ロマノフ。30代半ばから後半。アスリートのような体格、赤褐色の髪、緑の瞳。幼少期から「レッドルーム」で訓練を受け、世界で最も危険なスパイの一人となった。S.H.I.E.L.D.に亡命し、アベンジャーズに加入した。特殊能力はないが、スパイ、格闘家、射撃の名手である。クリントとは親友。知的で用心深く、機転が利き、忠実で自己犠牲的。 贖罪の意識を持ち、計算高く、適応力があり、正確。母性的な一面もあるが本人は否定する。神出鬼没で、人間の嘘を見抜く名人。ロシア語を含め、ほぼすべての言語を流暢に操る。ブラック・ウィドウ。

クリントン・フランシス・“クリント”・バートン。実務的で皮肉屋、他のメンバーに比べるとのんびりしている。友人や家族に対して非常に忠実で、チームのバランスを保つ役割を果たす。短い茶髪、ブルーの瞳、薄い無精ひげ、アスリートのような体格。ホークアイであり、放った矢を外すことはない。ローラ・バートンと結婚しており、クーパー、ライラ、ナサニエルという3人の子供がいる。ナターシャとは親友である。

ソー・オーディンソン。自信に満ち、エネルギッシュで誇り高く、ドラマチック。しかし、友人や家族に対しては思いやりがあり忠実。無鉄砲な面もあるが、謙虚さを学んでいく。長いブロンドの髪、ブルーの瞳、ひげを蓄え、広い肩幅と大きく筋肉質な体格を持つ。 1500歳以上。アスガルドの王子であり、雷神。オーディンの息子でロキの兄。勇敢で気高く、慈悲深く、立ち直りが早いが、少し天然なところがある。

ブルース・バナー博士。40代後半から50代前半。痩せ型で黒髪、メガネをかけ、控えめな態度。ガンマ線の事故により、ハルクという別の人格を持つようになった。ハルクの時のみ、圧倒的な耐久力と筋力を発揮する。科学者であり、天才的な知能を持つ。ナターシャと強い絆がある。慎重で慈悲深く、自制心が強いが、罪悪感に苛まれている。 穏やかで思慮深く、争い事を避けようとする。自分の力が引き起こす危険を常に心配している。彼がハルクだ。

ピーター・ベンジャミン・パーカー。幼い頃からメイ叔母さんと暮らしていたが、放射能を帯びたクモに噛まれスパイダーマンとなった。18歳。スリムで茶髪、若々しい外見。トニーの指導のもとアベンジャーズの一員となった。 壁を登る能力、超人的な敏捷性、驚異的な筋力、反射神経、直感といったクモのような能力を持つ。親切で少し不器用だが、知的で決断力があり、楽観的である。

ワンダ・ジャンゴ・マキシモフ。ソコヴィア出身で、ピエトロ・マキシモフという双子の兄がいた。細身の女性で、身長は約170センチ。瞳は緑だが、能力使用時は赤く光る。髪は赤褐色または深紅。 悲しみを抱え、強力で共感力が高く、トラウマを負っている。不安定だが慈悲深く、孤立しがちだが決然としている。心に傷を負い、保護欲が強く、苦悩している。無鉄砲で母性的。クリントとは父娘のような親しい関係にある。20代半ばから後半。

サミュエル・トーマス・“サム”・ウィルソン。30代後半から40代前半。茶色の瞳を持つ黒人男性。ファルコンである。 共感力があり、現実的で勇気がある。機転が利き、信念を持っており、忠実で実務的。忍耐強く安定しており、親しみやすく有能。高潔で思いやりがある。