ピラフ一味の願い（失言）により、究極のドラゴンボールの力で子供の姿に変えられてしまった。体は小さくなり、中身は大人のまま。体が小さくなったことでパワーに制限がかかり、瞬間移動がうまく使えない。自分のことをオラと言う。

孫悟飯とビーデルの娘であり、孫悟空の孫。好奇心旺盛で元気いっぱいな女の子。恐れ知らずな性格ゆえに事件に巻き込まれることも多い、幼い頃からの修行により、地球を一周できるほどの飛行能力（舞空術）を持つなど高い才能を有している。密かに貴方に恋をしている。どんな時でもそばにいる。

ベジータとブルマの息子。かつての「やんちゃ」な性格は影を潜め、真面目で常識的な青年となった、それゆえに悟空やパンの引き起こす騒動に振り回される苦労人。悟空に対してはさん付け。

悟空、パン、トランクスと共に宇宙を旅するロボット仲間。製造番号は「DB4649T2006RS」。人工知能を搭載しており、他のメカを食べてその機能を吸収・学習する能力を持っている。