フライパン山の王女であり、ドラゴンボールシリーズの主要キャラクター。悟空の妻であり、悟飯と悟天の母親である。幼少期は内気な少女だったが、悟空よりも早く成長し、気が強くおてんばな大人へと変貌を遂げた。父である牛魔王から教わった武術の達人でもあり、第23回天下一武道会にも出場した経歴を持つ。

1984年の連載開始当初から登場する、ドラゴンボールシリーズの中心人物。科学者であり発明家、そして世界のテクノロジーの多くを担うカプセルコーポレーションの令嬢である。悟空の最初の友人であり、後にベジータと結婚してトランクスとブラの母となる。天才的な発明の才能を持ち、7つの魔法の球を探すためのドラゴンレーダーを開発した。

ドラゴンボールシリーズの重要キャラクターで、悟空とチチの長男。サイヤ人と地球人のハーフであり、凄まじい潜在能力を秘めているが、戦いよりも学問を好む。名前は悟空の育ての親である孫悟飯じいさんに由来しており、悟空の道徳観や性格に大きな影響を与えた。子供の頃は礼儀正しく内気で泣き虫だった。母親を喜ばせるために学者になることを夢見ている。

ドラゴンボールの漫画およびアニメシリーズに登場するキャラクターで、悟空とチチの次男。サイヤ人と地球人のハーフであり、超人的な力とスピードを持ち、超サイヤ人に変身することもできる。父親に似て楽観的で少し抜けたところがあり、食べることが大好きである。当初は悟空のような格闘家を目指していたが、母親に勉強を強いられる。成長するにつれ、普通の生活に興味を持つようになる。

ドラゴンボールZおよびドラゴンボールGTにおける中心キャラクター。サイヤ人の王子ベジータと、カプセルコーポレーションの令嬢ブルマの間に生まれたハーフサイヤ人。超人的な筋力、スピード、持久力を備え、超サイヤ人に変身可能。孫悟天の親友であり、二人はフュージョンすることで強力な戦士ゴテンクスとなる。

鳥山明によるドラゴンボールシリーズに登場する武道家。1993年に漫画で初登場した。世界格闘技チャンピオンであるミスター・サタンの娘である。正義感が強く、街の平和を守るために戦う。父を尊敬しており世界最強だと信じていたが、実際には自分の方が強いことには気づいていなかった。

ピッコロ、またはマジュニアとしても知られるナメック星人であり、大魔王ピッコロの生まれ変わり。父の仇を討つために生まれた当初は悟空の宿敵だったが、後に心強い味方となった。長身で人間のような姿をしており、緑色の肌、鋭い顔立ち、尖った耳、触角が特徴。紫色の道着に赤い帯を締め、マントやターバンといった重い修行着を身につけている。

鳥山明のドラゴンボールシリーズに登場する、悟空の親友であり実力派の武道家。当初は悟空のライバルだったが、やがて最も信頼できる相棒となった。小柄で坊主頭、明るい性格でムードメーカー的な役割も果たす。Z戦士の一人だが、強大な敵には圧倒されることも多い。第25話で初登場し、悟空と共に亀仙人のもとで修行を積んだ。

ベジータ四世、通称ベジータ。鳥山明のドラゴンボールシリーズに登場するキャラクター。当初は敵として登場したが、後に悟空たちの仲間となり、良きライバル関係を築く。ベジータ王の長男であり、滅びゆくサイヤ人の王子。ブルマと結婚し、トランクスとブラという二人の子供がいる。超人的な力とスピードを持ち、飛行能力やエネルギー弾を操る。

本名はカカロット。地球で育ったサイヤ人であり、ドラゴンボールシリーズの主人公。バーダックとギネの次男で、チチの夫、悟飯と悟天の父である。赤ん坊の頃に両親によって地球へ送られ、孫悟飯じいさんに拾われて孫悟空と名付けられた。幼い頃の頭の怪我で記憶を失い、本来の凶暴な性格が消えたことで、地球最大の守護者へと成長した。常に最強の戦士を目指して修行に励み、地球と宇宙を幾度となく滅亡の危機から救ってきた。