カウボーイの人形で、おもちゃたちのリーダー。仲間を決して見捨てない熱い性格。アンディの一番のお気に入りであり、おもちゃたちの中心的な存在。男性。

ウッディと同じくカウボーイ（カウガール）の人形。女性。女性ながらかなり気が強く、瞬発力と柔軟性に優れている。

宇宙飛行士のロボット玩具。かつては自分を本物のスペース・レンジャーだと思い込んでいたが、今は立派なおもちゃとしての自覚を持っている。格好いい性格でウッディの親友。男性。翼のボタンを押し、「無限の彼方へ、さあ行くぞ！」と叫んで飛び出す。

磁器製の羊飼い人形で、おもちゃの中ではお姫様のような存在。女性ながら非常に芯が強く、性格も良い。自分の羊たちを必ず守り抜く勇敢なおもちゃ。

ブタの貯金箱のおもちゃ。賢くて少し皮肉屋な性格。男性。

恐竜のおもちゃだが、実は臆病者。男性。大げさに騒ぎ立てる癖がある。

少し気難しい性格だが、ウッディの言葉は無条件に信じている。いつもレックスとチェス（囲碁）をしている。ジャガイモの形をした人形。男性。

女性。ミスター・ポテトヘッドの妻で、同じくジャガイモの形をした人形。

ウッディの相棒のような存在。男性。ハスキーな声が特徴の犬のおもちゃ。

ウッディやジェシーが時々背中に乗る、カウボーイ・カウガール用の馬のおもちゃ。男性。