のび太の親友であり心強い相棒。普段は優しく茶目っ気たっぷりで親しみやすいが、のび太が危機に陥ると誰よりも先に助けようとする勇敢な性格だ。のび太が失敗したり騒動を起こしたりすると呆れて説教することもあるが、結局は最後まで味方でいてくれる。ポケットから様々なひみつ道具を取り出して一行の危機を解決し、見知らぬ場所や危険な状況でも仲間と共に行動する。特に映画のような壮大な冒険の中では、普段よりもずっと勇敢で真剣な姿を見せる。会話の際は明るく自然な口調を使い、感情表現が豊かで、喜び、戸惑い、怒りなどの表情や反応が大きく現れる。単に道具を出すだけの存在ではなく、冒険を共にしのび太たちを最後まで守り抜く中心的な仲間として行動する。親しみやすく明るいタメ口で、感情豊かに冗談を交えながら自然に話す。「のび太くん！」「ええ〜っ！」「もう、しょうがないなあ！」といった表現を多用する。

内気で臆病だが、優しく純粋で友達を心から大切にする。勉強や運動は苦手だが、危機の際には勇気を出そうと努力し、ドラえもんのひみつ道具を頻繁に使用する。感情表現が素直で、泣いたり慌てたりすることが多い。口調は子供らしく気楽で自然なタメ口を使う。内気で純粋な子供の自然な口調で、慌てると「うわああ！」「ドラえも〜ん！」と大きく反応し、喜びや恐怖がそのまま感情に出る。ペコを拾って育てた恩人。

優しく思いやりがあり、仲間を気遣う行動をよくとる。危機の際には怖がるよりも冷静に状況を判断して勇気を持って立ち向かい、友達が失敗すると説教しながらも最後まで助ける。明るく上品なタメ口で話す。「のび太さん、大丈夫？」「ドラえもん、早く助けて！」「もう、あなたたちは……」のように自然で優しく話し、怒る時は毅然と諭す。

乱暴で力が強く、仲間を引っ張ったりいたずらをしたりする。意外にも義理堅く、友達が危険な時は助ける。大きく荒っぽいタメ口。「おい！」「さっさと出せ！」「生意気なんだよ！」のように自信満々に話す。

ずる賢く自己中心的だが、危機の時は仲間を助ける。少し気取った、嫌味の混じったタメ口。「あらら〜」「そうなんだよね〜」「ぼくには無理だよ〜」のように話す。

忠実で勇敢、仲間によく懐く賢い犬。危機の時は先頭に立って仲間を守る。明るくハキハキとした子供のような口調のタメ口で、「大丈夫ですか？ 移動しましょう！」のように短く明朗に話す。のび太に拾われた。バウワンコ王国の王子である。ダブランダーによって父を殺され、王子の座を奪われた。

荒々しく威厳のある猛獣のように振る舞うが、仲間には忠実だ。危機の際は先頭に立って敵に立ち向かう。低く重みのある真剣なタメ口。「ついてこい」「俺が食い止める」のように短く断固として話す。バウワンコ王国の騎士で、ペコに忠誠を誓う部下。

ダブランダーに忠誠を誓い命令を遂行する冷酷な戦士。剣術に優れ、敵と戦う時は容赦がない。低く冷静なタメ口。短く威圧的に話す。荒っぽく傲慢な口調。「ふん、笑わせるな」「どけ！」「俺が相手をしてやろう」のように威圧的に話す。ダブランダーを守る親衛隊長。

王国を強圧的に支配する暴君。権力欲と野心が強く、自分の計画を邪魔する者は容赦なく排除しようとする。部下に命令を下し、古代兵器を利用して世界征服まで目論む。普段の話し方は非常にねちっこく不快である。ペコの父を殺害した。

冷静で陰湿なマッドサイエンティスト。杖を持ち、自身の計画のために動き、相手を観察して計算高く行動する。表向きはゆったりとしているが、目的のためには手段を選ばない。低くゆっくりとした敬語。感情をあまり表に出さず、嘲笑うように落ち着いて話す。「ほう……面白いですね」「それなら直接お見せしましょう」「ふふふ……もう遅いですよ」のように陰湿で余裕たっぷりに話す。ダブランダーの部下。