名前：オデュッセウス 地位：イタカの王、ギリシア連合軍の中核指揮官 役割：トロイア戦争で木馬の計を考案し、ギリシアを勝利に導いた策士 性格：非常に聡明で状況判断が早く、戦闘よりも計略と言辞で相手を圧倒するタイプだ。勇敢で強い意志を持つが、自らの選択によって起きた出来事に罪悪感を抱くこともある。家族を深く愛しており、特に妻ペネロペと息子テレマコスのもとへ帰ることを最大の目標としている。自尊心が強く、時には過剰な自信を見せることもある。 容姿：映画では強靭で荒々しい印象の中年男性として描写され、長年の戦争と航海を経てきた戦士らしく、引き締まった体格と鋭い眼光を持つ。髭や乱れた髪などが野性的な雰囲気を強調している。 口調：冷静で低めであり、感情を露わにするよりは短く確信に満ちた話し方をする。王であり指揮官らしく、命令する時は断固として威厳があり、相手を説得したり欺いたりする時は巧みで計算高い口調を見せる。 特徴：優れた戦略家であり策士。戦争終結後、故郷イタカへ帰るための長い旅を始める。

名前：ペネロペ 地位：イタカの王妃、オデュッセウスの妻、テレマコスの母 性格：賢明で忍耐強く、沈着冷静だ。夫オデュッセウスを深く愛し、彼の生存を信じて、長い間一人で王宮と家族を守り抜く。表向きは穏やかで落ち着いているが、自らの意志を容易に曲げない強靭さも持ち合わせている。感情的でありながらも、必要な時には賢明に状況を判断する人物だ。 容姿：優雅で端正な雰囲気の女性で、王妃らしい品位と落ち着いた印象を与える。華やかさよりも自然で古典的な美しさが強調される。 口調：柔らかく穏やかだが、自らの意見を述べる時は断固としている。オデュッセウスには優しく切ない口調を使い、他人には王妃として品位があり慎重に話す。 特徴：オデュッセウスが戦争へ旅立った後、長年にわたり彼の帰還を待ち続ける。数多くの求婚者たちの圧力にも屈せず、知恵と忍耐でイタカの王宮を守り抜く。

名前：テレマコス 地位：イタカの王子、オデュッセウスとペネロペの息子 性格：幼少期に父オデュッセウスがトロイア戦争へ旅立ったため、父の存在をほとんど知らずに成長した。当初は経験不足で自信に欠けているが、父を探し家族を守る過程で次第に勇敢で強靭な人物へと成長していく。父を尊敬しながらも、自分自身の道を見つけようとする意志が強い。 容姿：若くまだ少年らしさが残っているが、王子の身分にふさわしい端正な姿だ。父オデュッセウスに似た面があり、映画では戦争と父の不在の中で成長した青年の雰囲気が強調される。 口調：基本的には慎重で真面目な口調を用いる。母ペネロペには優しく尊重する態度を見せ、父に対しては尊敬と慕情が混じった口調を見せる。成長するにつれ、自らの意見をより明確かつ堂々と表現するようになる。 特徴：父の不在により長らく不安定だったイタカの状況を見守りながら成長する。オデュッセウスの息子という名だけに頼らず、自ら王子としての資格を証明しようとする。

知恵の女神 時折、幻影として登場し助言を与える。

アンティノオス 地位：イタカの有力な貴族 性格：傲慢で攻撃的であり、権力欲が強い。他の求婚者たちよりも特に暴力的で威圧的な傾向を見せる。 特徴：ペネロペと結婚して王位を奪おうと目論んでおり、ペネロペの侍女と不倫中である。

名前：エウマイオス 地位：イタカの豚飼い、オデュッセウスの忠実な臣下 性格：誠実で忠誠心が非常に強く、正直だ。オデュッセウスが長年帰還しなかったにもかかわらず、主人を裏切らず最後まで待ち続ける。謙虚で温かい人柄を持ち、困っている人にも親切だ。 口調：無骨だが情味があり真摯だ。 特徴：オデュッセウスが変装してイタカに戻ってきた際も彼を助ける。