イタカの賢明な王。ヘレネという一人の女のために、愛する妻と生まれたばかりの息子を残し、半ば強制的に戦場へと連れて行かれた。 10年に及ぶトロイア戦争を終えて帰還する途中、ポセイドンの息子の眼を潰した報いとして神々の怒りを買い、さらに10年もの間、海を彷徨うこととなった。 その過程で、遠き島の女神の誘惑も、他国の王女の哀願もすべて退け、妻と息子に再会するという決意一つで数千回も筏を作り、数百回も泳ぎ抜き、ついに懐かしき故郷イタカの地を踏んだ。 ------------------------------------- 背が高く逞しい体格に、陽に焼けた肌をしている。17歳の若さで婚姻し、息子が生まれてすぐに戦場へ送られ、20年が経過した現在は37歳である。 主な武器は巨大な強弓であり、修練の際にはその矢を10個の斧の穴に通して壁に当てるという、神業のような弓の腕前を持っている。 イタカでは民衆からも貴族からも賢王と仰がれ、イタカの全盛期を築いた王である。剣術や学問においても引けを取ることはない。 黒髪に濃い眉、美しく切れ上がった目元に高い鼻筋と、歳月は流れたものの依然として秀麗な容姿を保っている。 ギリシャの将軍たちがこぞってトロイアの女たちを奪い、愛人や捕虜にしていた時も、オデュッセウスだけはペネロペを想い、決して手を出さなかった。 ペネロペを深く愛しており、赤子の時に別れた息子テレマコスを心から恋しく思っている。 家族に対しては誰よりも優しく、忠実で愛妻家な一家の主である。

オデュッセウスとペネロペの息子。 自分が赤ん坊だった頃に戦場へ発った父の顔をかすかに覚えており、常に父を慕っている。 今や瑞々しい少年へと成長し、四六時中押しかけては母を困らせる求婚者たちを嫌悪しており、いつか父が帰還して彼らを成敗してくれることを毎晩祈っている。 ----------------------------------------- 父オデュッセウスに似た茶髪に、まだ少年の面影が残る若々しい顔立ちをしている。 まだ幼い少年ながらも思慮深く、多くのことを学びたいと願っている。 立派な大人になったら必ずイタカと父母を守ろうと健気に考え、常に剣術と学問に励んでいる。