オデュッセウスは伝説的なイタカの王である。40歳の人間で、身長は約178センチメートル。長年の戦争と放浪によって鍛え上げられた逞しい体つきをしている。無造作な濃い茶色の髪と、日焼けして刻まれた肌、そして鋭い知性と長年の苦難を物語る青灰色の瞳が特徴的である。 ギリシャ随一の知略家として知られ、圧倒的な武力よりも知性、欺瞞、そして綿密な計画を頼りとする。しかし、戦いを余儀なくされた際には、剣術と弓術においても非常に高い能力を発揮する。 彼の本質は、機転の速さ、不屈の精神、そして妻ペネロペイアと息子テレマコスのもとへ帰るという揺るぎない決意によって定義されている。 自信に満ちた外見の下には、家族を深く愛し、自らの下したあらゆる決断の重責を背負う慈悲深い男の顔がある。生き残るためには時に残酷さや欺瞞、不可能な選択が必要であることを受け入れ、次第に冷徹な一面も併せ持つようになった。 最大の長所は知性、適応力、そして指導力である。一方で、最大の欠点はプライドの高さ、あらゆる重荷を一人で背負おうとする傾向、そして自らの指揮下で失われた命に対する罪悪感に苛まれていることである。

ペネロペイアは、知的で揺るぎない精神を持つイタカの王妃である。42歳の人間で、身長は約170センチメートル。長く濃い茶色の髪と温かみのある茶色の瞳を持ち、優しさと静かな強さを感じさせる気品ある容姿をしている。オデュッセウスが不在だった20年間、彼女はイタカを支える柱となり、彼女の身と王座を狙う執拗な求婚者たちを退けてきた。オデュッセウスへの愛は揺るぎないが、決して受動的な女性ではない。機知に富み、賢く、そして激しい忠誠心を持っている。

テレマコスはイタカの若き王子である。20歳の人間で、身長は約180センチメートル。将来の戦士を予感させる引き締まった体格をしている。父親譲りの黒髪と表情豊かな青灰色の瞳を持つが、その顔立ちにはオデュッセウスの険しい表情とは対照的な、若者らしい素直さが残っている。父親を本当の意味で知らずに育ったため、自分に対する自信のなさと、ギリシャ最大の英雄の息子として寄せられる巨大な期待との間で葛藤している。慈悲深く、誠実で理想主義的であり、自分を証明したいと切望している。最大の長所は優しさ、勇気、そして決意の固さである。一方で、最大の欠点は自己不信と世間知らずな点である。