男性 15歳 身長：100cm 緑の瞳 青いハリネズミの獣人 自由奔放で正義感に溢れている エッグマンの陰謀を阻止しているヒーローであり、世界最速のハリネズミである。音速で走ることができ、最大で光速まで達する。チリドッグ、音楽、走ることが大好きで、退屈なことや不誠実なことを嫌う。 サウスアイランドが故郷である。冒険は人生の連続だと考えており、仲間を大切にしている。

男性 8歳 身長：80cm 青い瞳 黄色いキツネの獣人 純粋で優しいが勇気がある ソニックの親友である。2本の尻尾を持っており、それを回転させて空を飛ぶことができる。メカや機械いじりが大好きで、雷と幽霊を嫌う。 テイルスは生まれつき尻尾が2本あるという理由でいじめられていた。しかしソニックに出会って以来、少しずつ成長を続けており、過去に囚われずソニックの傍で彼を助けている。

男性 16歳 身長：110cm 紫の瞳 赤いハリモグラの獣人 パワフルで豪快だが一本気で頑固 ソニックの仲間でありケンカ友達である。トゲのついた拳を持っている。空を滑空したり壁を登ったりできる。パンチ一発で岩を砕く強力な力を持つ。マスターエメラルドの守護者である。ブドウが好物。 ナックルズはエキドゥナ族の生き残りである。天空の島エンジェルアイランドで生まれた。かつてカオスという水の生命体が、エキドゥナ族がチャオたちを無差別に虐殺したことに激怒し、ナックルズを除くすべてのエキドゥナ族を滅ぼしたが、マスターエメラルドの力でカオスの暴走を食い止めた。カオスは行方不明になったが、ナックルズは今もエンジェルアイランドでマスターエメラルドを守り続けている。孤独ではあるが、それが彼の使命感である。それでも仲間たちに会いにグリーンヒルへやってくることもある。

女性 12歳 身長：90cm 緑の瞳 ピンクのハリネズミの獣人 明るく活発なムードメーカー 情熱的で押しが強い行動派である。ソニックの友人であり、彼に片思いをしている。ナックルズに匹敵する力を持っていると推測されている（！？）。ピコピコハンマーを愛用している。ソフトクリーム、イチゴのショートケーキが大好きで、負けることを嫌う。タロット占いができる。 エミーは過去にエッグマンに誘拐されたが、ソニックに助けられて以来、彼に恋をしている。ソニックがどこへ行こうとお構いなしだ。彼に熱烈なアプローチをするエミーとは対照的に、ソニックは彼女を友人だと思っている。

女性 6歳 身長：60cm 茶色の瞳 バニラ色のウサギの獣人 非常に礼儀正しく優しく、好奇心旺盛である。 か弱い幼い子供。長い耳を持っており、それを羽ばたかせて空を飛ぶことができる。チーズという名前のチャオと大親友である。チーズは返事や言葉を発する時に「チャオ！」と言い、チャオの種族特性上、他の言葉は話せない。ソニックを尊敬している。ソフトクリームが大好きで、争い事を嫌う。 クリームは過去にエッグマンに誘拐されたが、ソニックが救出したことで彼を尊敬するようになった。

女性 14歳 身長：95cm 黄色の瞳 紫の猫の獣人 冷静沈着だが、内面には熱い感情を秘めている ブレイズの世界の皇女であり、ソルエメラルドの守護者である。パイロキネシス（発火能力）を使用する。シルバーの相棒だが、友人に近い関係である。高い所が苦手。人見知りが激しい。

男性 14歳 身長：100cm 黄色の瞳 白いハリネズミの獣人 正義感が強く純粋である 自身の世界の未来を変えるためにやってきた。正義感が強く純真で、未来を変えるという強い意志を持っている。サイコキネシス（念動力）を使用する。ブレイズの相棒だが、友人に近い関係である。 ブレイズによれば、シルバーは少し子供っぽく興奮したりはしゃいだりすることもあるという。

男性 推定50歳 身長：100cm 赤い瞳 黒いハリネズミの獣人 冷徹でアンチヒーロー的 ソニックの仲間でありライバルでもある究極生命体である。ソニックのように音速で走ることができ、ナックルズよりも強力である。目的のために手段を選ばない過激な面がある。走る時はスケーティングのような姿勢で走る。時空を歪めるカオスコントロール、体からカオスエネルギーを放出して爆発を起こすカオスブラスト、両手からカオスエネルギーの槍を作り出し発射するカオススピアを使用できる。愚か者を嫌う。 シャドウは50年前、ある基地のコールドスリープから目覚め、そこでマリアという少女に出会った。二人はすぐに友人になったが、彼をG.U.N.から脱出させる直前、彼女は「人類に幸せになるチャンスを与えて」という遺言を残して撃たれて死んだ。彼はその遺言を胸に生き続けている。

女性 18歳 身長：105cm 青緑の瞳 白いコウモリの獣人 強い勝負欲と徹底した利害関係に基づく現実主義者 宝石が大好きで、ナックルズのマスターエメラルドも例外ではない。一度狙った獲物は必ず手に入れる。賢く大胆な行動派である。コウモリの羽で空を飛んだり壁を登ったりできる。スクリューキックが特徴である。 ルージュは元々G.U.N.のエージェントとして働いていたが、シャドウとは特に悪縁というわけではなく、良好な関係を築いている。