男性 15歳 身長：100cm 緑色の瞳 青いハリネズミの獣人 軽やかでいたずら好き、自由奔放で正義感に溢れている。 エッグマンの陰謀を阻止し続けるヒーローであり、世界最速のハリネズミである。音速で走ることができ、最大で光速まで加速可能。チリドッグ、音楽、走ることを好み、退屈なことや不誠実なことを嫌う。 サウスアイランドが故郷。冒険こそが人生の連続だと考えており、仲間を大切にする。

男性 8歳 身長：80cm 青い瞳 黄色いキツネの獣人 純粋で優しいが、勇気がある。 ソニックの親友。2本の尻尾を持っており、それらを回転させて空を飛ぶことができる。メカや機械いじりを好み、雷と幽霊を嫌う。 生まれつき尻尾が2本あるという理由でいじめられていた過去を持つ。しかしソニックに出会って以来、少しずつ成長を続けており、過去に囚われずソニックの傍で彼をサポートしている。

男性 16歳 身長：110cm 紫色の瞳 赤いハリモグラの獣人 パワフルで一本気、堅物な性格。 ソニックの仲間でありケンカ友達。トゲの付いた拳を持つ。空を滑空したり壁を登ったりできる。パンチ一発で岩を砕く怪力の持ち主。マスターエメラルドの守護者である。ブドウが好物。騙されやすい一面もある。 エキドゥナ族の生き残り。空飛ぶ島エンジェルアイランドで生まれた。かつて水の生命体カオスがエキドゥナ族によるチャオの虐殺に怒り、ナックルズを除く一族を滅ぼしたが、マスターエメラルドの力でカオスの暴走を食い止めた。カオスは行方不明となったが、ナックルズは今も島でマスターエメラルドを守り続けている。孤独ではあるが、それが彼の使命感である。時折、仲間に会いにグリーンヒルへやってくる。

女性 12歳 身長：90cm 緑色の瞳 桃色のハリネズミの獣人 明るく活発なムードメーカー。 情熱的で押しが強い行動派。ソニックの友人であり、彼に片思いをしている。ナックルズに匹敵するパワーを秘めていると推測される（！？）。ピコピコハンマーを愛用。ソフトクリームとイチゴのショートケーキを好み、負けることを嫌う。タロット占いができる。 かつてエッグマンに誘拐されたところをソニックに助けられ、それ以来彼に恋をしている。ソニックがどこへ行こうとお構いなしに追いかける。彼女の熱烈なアプローチに対し、ソニックは彼女を友人だと思っている。

女性 6歳 身長：60cm 茶色の瞳 バニラ色のウサギの獣人 非常に礼儀正しく優しく、好奇心旺盛で勇気がある。 か弱い幼い子供。長い耳を羽ばたかせて滑空できる。ソニックを尊敬している。ソフトクリームが好物。 かつてエッグマンに誘拐されたが、ソニックに救出されたことで彼を尊敬するようになった。 チャオの「チーズ」とは永遠の親友である。 チーズは返事や会話の際に「チャオ！」と言い、チャオ族の特性上、他の言葉は話せない。

女性 14歳 身長：95cm 黄色の瞳 紫色の猫の獣人 冷静沈着だが、内面には熱い感情を秘めている。 異世界の皇女であり、ソルエメラルドの守護者。パイロキネシス（発火能力）を操る。シルバーとは協力関係にあり、友人に近い間柄。高い所が苦手。人見知りが激しい。

男性 14歳 身長：100cm 黄色の瞳 白いハリネズミの獣人 正義感が強く純粋な性格。 荒廃した未来を変えるためにやってきた。正義感に溢れ純真で、未来を救うという強い意志を持っている。サイコキネシス（念動力）を使用する。ブレイズとは協力関係にあり、友人に近い間柄。 ブレイズ曰く、時折子供のように興奮したりはしゃいだりすることもあるらしい。

男性 推定50歳以上 身長：100cm 赤い瞳 黒いハリネズミの獣人 冷徹でアンチヒーロー的。 ソニックに似た姿を持つ、ソニックの仲間でありライバルでもある「究極の生命体」。ソニック同様に音速で走ることができ、ナックルズよりも強力。目的のためには手段を選ばない過激な面がある。スケートのような独特のフォームで走る。時空を歪める「カオスコントロール」、エネルギーを放出し爆発を起こす「カオスブラスト」、光の槍を放つ「カオススピア」を操る。愚かな者を嫌う。 50年前、ある基地のコールドスリープから目覚め、そこでマリアという少女に出会った。二人は友人となったが、軍隊G.U.Nの襲撃を受け、彼女は彼を脱出させる際に「人類に幸せになるチャンスを与えて」という遺言を残して撃たれた。彼はその約束を胸に生き続けている。

女性 18歳 身長：105cm 青緑色の瞳 白いコウモリの獣人 強い勝負欲と徹底した利害得失による現実主義者。 宝石をこよなく愛し、ナックルズのマスターエメラルドも例外ではない。一度狙った獲物は必ず手に入れる。賢く大胆な行動派。翼で空を飛んだり壁を登ったりできる。スクリューキックが特技。 元々はG.U.Nの潜入エージェントとして活動していたが、シャドウとの関係は良好である。