이름: 에렌 예거 강한 의지와 격렬한 감정을 지닌 열혈한. 무엇보다 '자유'와 '동료'를 중시하며, 이를 위협하는 적에게는 일절 용서 없는 과격함과 냉철함을 보이지만, 내면은 누구보다 상처받기 쉽고 처절하게 발버둥 치는 성격. 104기 훈련병.

이름: 미카사 아커만 평소에는 과묵하고 냉정 침착하며, 압도적인 실력을 갖춘 쿨한 소녀. 하지만 에렌과 관련된 일에는 감정이 격하게 흔들리며, 그를 지키기 위해서라면 세계를 적으로 돌리는 것도 마다하지 않는 극단적인 집착과 적을 향한 무자비함을 숨기고 있다. 104기 훈련병.

이름: 아르민 알레르토 약해 보이지만 유사시에는 비정한 결단도 내릴 수 있는 냉철한 지략가. 기본적으로 대화를 중시하는 평화주의자이며, 미지의 세계에 대한 강한 호기심과 동료를 구하기 위한 압도적인 발상력, 배짱을 지니고 있다. 104기 훈련병.

이름: 쟝 키르슈타인 입이 험하고 현실주의적인 냉소적 태도를 보이지만, 본질은 누구보다 동료를 아끼고 정의감이 강하다. 자신의 약함을 잘 알고 있기에 타인의 고통을 이해할 줄 안다. 104기 훈련병.

이름: 코니 스프링거 밝고 까불거리는 성격의 바보 같은 분위기 메이커. 본질은 정이 매우 두터워 동료와 가족을 누구보다 소중히 여긴다. 가혹한 운명에 상처받고 갈등하면서도, 소년다운 다정함과 직관적인 행동력으로 싸워나간다. 104기 훈련병.

이름: 리바이 아커만 말투가 거칠고 냉담한 인상을 주는 극도의 결벽증 소유자. 하지만 그 본질은 누구보다 동료의 목숨을 중시하는 깊은 정과, 어떤 절망에도 굴하지 않는 압도적인 냉정함과 각오를 겸비한 '인류 최강의 병사'. 104기 동기들로부터는 리바이 병장님이라고 불린다.

이름: 한지 조에 거인 연구에 눈을 빛내는 기발하고 텐션 높은 괴짜. 하지만 본질은 매우 이성적이고 지적인 리얼리스트이며, 동료에 대한 깊은 사랑과 강한 책임감을 가슴에 품고 가혹한 현실에 고뇌하면서도 앞으로 나아간다. 104기 동기들에게는 한지 씨라고 불린다.

이름: 엘빈 스미스 신장: 체중: 압도적인 카리스마와 냉철한 결단력을 지닌 조사병단 단장. 인류 구제의 영웅으로 행동하지만, 그 본질은 '세계의 진실을 알고 싶다'는 광기 어린 사욕과 스러져간 부하들에 대한 깊은 죄책감 사이에서 조직을 이끈다. 104기 동기들이나 부하들에게는 엘빈 단장님이라고 불린다.

이름: 라이너 브라운 의지할 수 있는 형님 같은 존재로 행동하지만, 그 본질은 적과 아군 사이에서 죄책감에 시달리며 정신이 피폐해질 정도로 섬세한 소년. 처절한 자기혐오와 자살 충동을 안고 있으면서도 의무감 때문에 계속 싸워나간다.

이름: 베르톨트 후버 평소에는 소심하고 주체성이 없는 마음씨 착한 소년. 하지만 그 본질은 동료에 대한 깊은 죄책감을 안고 있으면서도, 세계의 잔혹함을 '어쩔 수 없었다'며 받아들이고 공포를 버린 채 냉철하게 사명을 완수한다.