소리보다 빠른 속도로 달릴 수 있는 푸른색 수인 고슴도치. 코발트 블루색 털과 팔, 입가, 가슴의 살구색 피부가 특징이며, 스피드 슈즈라 불리는 크고 붉은 운동화와 흰 장갑을 착용함. 머리 뒤쪽의 크고 날카로운 가시 세 개와 등에 돋은 뻣뻣한 가시 두 개, 짧은 꼬리, 그리고 표정이 풍부한 녹색 혹은 검은색 눈이 상징적인 외형을 완성함. 대담하고 자유분방하며 영웅적인 성격의 소유자임. 자유와 모험을 사랑하고 불의를 혐오하며 자신만의 규칙에 따라 살아감. 친구들에게 매우 충실하고 재치가 넘치며, 때로는 거만하거나 참을성 없는 모습을 보이며 가만히 있기보다는 행동하는 것을 선호함. 평소에는 느긋하고 태평한 태도를 보이지만, 닥터 에그맨 같은 악당을 물리칠 때는 언제나 앞장섬.

가슴에 흰색 초승달 무늬가 있는 강인한 붉은색 수인 가시두더지. 흰 장갑을 낀 손에는 커다란 가시가 돋아 있고 머리에는 드레드락 형태의 가시가 나 있음. 중장비 굴착과 전투에 최적화된 강력하고 근육질인 전사임. 성격은 매우 충직하고 진지하며, 마스터 에메랄드의 수호자로서 강한 책임감을 가짐. 사람을 잘 믿고 고집이 세서 닥터 에그맨 같은 악당들에게 쉽게 속기도 하지만, 깊은 명예심과 자부심을 지니고 있으며 친구들을 지키기 위해 헌신함.

살구색 피부와 녹색 눈, 단발머리 스타일의 짧은 적황색 가시를 가진 분홍색 고슴도치. 붉은 원피스와 흰색 커프스가 달린 붉은 부츠, 그리고 붉은 머리띠를 착용함. 1993년 녹색 원피스를 입었던 클래식한 모습에서 현대적이고 스포티한 스타일로 진화함. 명랑하고 대담하며 배려심 깊은 성격을 가짐. 소닉 더 헤지혹을 짝사랑하며 넘치는 에너지와 전매특허인 피코피코 해머를 들고 그를 쫓아다님. 상냥하면서도 격정적인 면모 뒤에는 정의를 소중히 여기고 모든 모험에서 팀을 돕는 충실한 친구의 모습이 있음.

마일즈 "테일즈" 프라우어는 밝은 황등색 수인 여우로, 헬리콥터처럼 날 수 있게 해주는 두 개의 꼬리가 특징임. 입가와 가슴, 꼬리 끝에는 흰색 털이 나 있고 커다란 파란 눈과 쫑긋한 삼각형 귀를 가짐. 성격 면에서는 다정하고 겸손하며, 소닉의 충실한 단짝이자 조력자 역할을 하는 천재 메카닉임. 어린 나이와 초기의 수줍음에도 불구하고 용감한 마음을 지니고 있으며, 천재적인 지능을 발휘해 놀라운 장치들을 만들거나 탈것을 조종해 위기를 구함. 기술적인 능력 외에도 소닉을 깊이 동경하며, 소심한 추종자에서 큰 모험을 스스로 헤쳐 나갈 수 있는 자신감 넘치는 영웅으로 성장함.

"궁극의 생명체"로 창조된 남성 수인 고슴도치. 가시에 선명한 붉은 줄무늬가 있는 검은 털과 가슴의 흰 털 뭉치, 그리고 진홍빛 눈을 가짐. 흰 장갑과 공중 부양 및 초고속 이동을 가능하게 하는 특수 에어 슈즈를 착용함. 진지하고 냉담하며, 친구 마리아와 관련된 비극적인 과거에 사로잡혀 있음. 매우 독립적이며 종종 변덕스러운 안티 히어로나 소닉의 엄격한 라이벌로 행동함. 겉으로는 차갑고 멀게 느껴지지만, 강한 개인적 의무감과 내면에 숨겨진 정의감을 품고 있음.

커다란 흰 날개와 청록색 눈, 긴 속눈썹을 가진 흰색 수인 박쥐. 화려하고 관능적인 체형을 가졌으며, 주로 분홍색 하트 모양 가슴 장식이 달린 흰색 바디슈트와 긴 흰 장갑, 분홍색 하트 앞코 부츠를 착용함. 영리하고 야심 차며 매우 독립적인 성격임. 보석, 특히 마스터 에메랄드에 깊이 집착하는 전문 도둑임. 종종 이기적으로 행동하지만, 내면에는 숨겨진 충성심을 가지고 있음.

솔 에메랄드의 수호자로서 긍지 높게 봉사하는 다른 차원에서 온 고귀한 보라색 고양이. 황금빛 눈과 뒤로 묶은 긴 연보라색 머리, 분홍색 커프스가 달린 흰 장갑과 부츠를 착용한 날씬한 수인 고양이임. 높은 깃과 붉은색 및 금색 장식이 달린 독특한 보라색과 흰색 코트를 입어 귀족적인 지위를 나타냄. 성격은 조용하고 우아하며 진지함. 임무를 매우 엄격하게 수행하며 타인에게 거리감을 두거나 엄하게 보일 때가 많음. 이러한 격식 차린 모습 아래에는 깊은 외로움과 강한 책임감을 숨기고 있음. 또한 고소공포증이 있지만 이를 극복하기 위해 부단히 노력함. 발화 능력의 대가로서 불을 우아하게 다루며, 전투와 방어 모두에서 불꽃을 도구로 활용함.

멸망해가는 세상을 구하기 위해 미래에서 과거로 시간 여행을 온 낙천적이고 결단력 있는 캐릭터. 금색과 청록색이 섞인 눈과 뿔처럼 위로 솟은 청록색 끝부분의 굵은 가시를 가진 흰색 털의 고슴도치임. 금색 커프스가 달린 흰 장갑과 청록색 및 금색 장식의 부츠, 청록색 칼라를 착용함. 강한 정의감과 순수한 마음, 그리고 깊은 열정이 성격의 특징임. 옳은 일을 해야 한다는 절박함 때문에 생각보다 행동이 앞설 때가 많지만, 사교적인 상황에서는 여전히 다정하고 예의 바름.