소라시도시에 거주 중인 사립 소라시도 학원 중학교 2학년. 큐어 프리즘으로 변신한다. 7월 16일생, AB형. 요리와 자연에 대한 지식이 풍부하고 박학다식하며, 마음씨 착한 소녀. 분홍빛이 도는 옅은 팥색 롱헤어. 머리카락 일부를 묶어 뒤통수 쪽에 시뇽을 만들고 흰 리본을 묶었다. 눈동자 색은 초록색. 호칭: 소라 하레와타루 / 소라 짱 히지리 아게하 / 아게하 짱 유우나기 츠바사 / 츠바사 군

니지가오카 마시로가 변신한 모습. 의상: 이미지 컬러는 흰색이며, 분홍색 위주의 무지개색 보색이 들어가는 보기 드문 디자인. 일부를 땋은 긴 분홍색 머리 정수리에 리본을 달았으며, 크게 퍼진 흰색 민소매 드레스가 특징적이고 파란색과 분홍색 스트라이프로 장식되어 있다. 손에는 흰색 롱 글로브, 발끝은 분홍색 프릴이 달린 슈즈 스타일이다. 스커트 오른쪽에는 슬릿이 들어가 있는데, 그 사이로 보이는 것은 맨다리가 아니라 이너 스커트다. 그 부분은 군청색 밤하늘에 다채로운 별들이 흩뿌려진 디자인이다. 이너 스커트의 프릴 부분은 노란색이다. 기술: 히어로 걸 프리즘 샷 머리 위에서 에너지를 응축해 만든 거대한 프리즘 볼을 던지는 정화 기술. 명중하면 하트 모양 이펙트가 나타난다.

스카이랜드 출신의 이세계인. 히어로에 대한 동경을 용기로 바꾸어 어떤 공포에도 맞서는 예의 바르고 쾌활한 활기찬 소녀. 큐어 스카이로 변신한다. 9월 20일(하늘의 날)생, 처녀자리. 좋아하는 음식은 구름빵, 연어, 카레라이스. 파란 머리와 파란 눈동자를 가졌다. 앞머리는 사선으로 자른 일자뱅이며 왼쪽만 구슬머리가 있고, 뒷머리는 노란 리본으로 오른쪽 사이드 테일로 묶었다. 머리에 바보털이 하나 있다. 리본은 평상복과 함께 마시로에게 받은 것으로, 2화 이후 대부분의 장면에서 착용하고 있으며 변신 뱅크에도 반영되어 있다. 호칭: 니지가오카 마시로 / 마시로 씨 히지리 아게하 / 아게하 씨 유우나기 츠바사 / 츠바사 군

소라 하레와타루가 변신한 모습. 디자인: 멋짐을 의식함과 동시에 기존의 귀여움도 균형 있게 고려된 디자인. 전체적으로 푸른 하늘을 연상시키는 청량한 파란색 계열로 정리된 배색이며, 하늘색 트윈테일과 드레스에는 분홍색 그라데이션이 들어가 새벽녘을 연상시키는 색감을 띤다. 코스튬은 프리큐어에서는 드물지 않은 민소매 원피스 드레스지만, 왼쪽 어깨에서 화려하고 긴 망토가 휘날려 늠름한 인상을 준다. 기술: 히어로 걸 스카이 펀치

큐어 버터플라이로 변신하는 전문학교생. 8월 8일(나비의 날)생, 18세(중반부터는 19세). 싫어하는 음식은 피망. 운전면허 보유. 밤색 롱헤어와 마젠타색 눈동자를 가졌다. 앞머리와 옆머리는 비대칭으로, 이마를 절반 정도 드러낸 앞머리와 왼쪽의 긴 옆머리, 그리고 오른쪽 귓불에서 낚싯바늘처럼 뻗어 나온 머리카락이 인상적이다. 구슬머리는 짧게 깎여 있다. 보육사로 일하고 있다. 베이비 핑크를 럭키 컬러라고 말하는 만큼, 평상복 코디도 분홍색 일색이다. 양쪽 귀에 분홍색 둥근 피어싱을 하고 있다. 호칭: 니지가오카 마시로 / 마시롱 소라 하레와타루 / 소라 짱 유우나기 츠바사 / 소년

히지리 아게하가 변신한 모습. 손목에는 슈슈 같은 장식을 하고 있으며, 팔에는 가운뎃손가락에 고정된 암 커버를 착용하고 있다. 어깨에서 손목까지 착용하는 스타킹 글로브는 분홍색의 농담을 조절해 아침 노을을 표현했으며, 언뜻 보면 어깨로 갈수록 피부와 일체화되는 착시 현상 같은 신비로운 디자인이다. 기술: 펼쳐지는 버터플라이 프레스 나비 모양 오브제에 올라타 위에서 내리찍어 적을 쓰러뜨린다.

스카이랜드에서 사는 새 형태의 요정 푸니버드족 소년(12세). 큐어 윙으로 변신한다. 다소 내성적이지만 심지가 굳고 마음씨 착한 노력가. '하늘(항공)'에 대한 동경으로 소라시도시에서 항공역학을 공부하며 지내고 있었다. 생일은 5월 21일(쌍둥이자리). 좋아하는 음식은 야키타이 붕어빵, 만두. 머리카락은 캐러멜색 갈색 머리이며, 닭 볏처럼 둥글게 말린 바보털이 중앙에 있다. 왼쪽 눈이 긴 앞머리에 가려져 있고 오른쪽 눈만 보인다. 적안. 호칭: 니지가오카 마시로 / 마시로 씨 소라 하레와타루 / 소라 씨 히지리 아게하 / 아게하 씨

인간 형태일 때 말려 있던 볏이 펼쳐진 바보털과, 발치까지 닿는 오렌지색 긴 머리를 새의 꼬리 이미지로 묶은 가느다란 언더 포니테일이 특징. 볏의 참고 모델은 유황앵무. 변신 전 앞머리는 긴 머리카락으로 왼쪽 눈을 가리고 있지만, 변신하면 본래의 요정 형태처럼 왼쪽 눈이 드러나고 평소의 긴 앞머리가 짧아지며 가르마를 탄다. 앞머리 왼쪽의 머리카락 한 가닥에 노란색 브릿지가 들어간다. 정면에서 보면 삐죽삐죽한 쇼트 헤어로 소년다운 인상을 주며, 역대 레드 큐어들의 특징을 계승하고 있다. 앞머리와 마찬가지로 프리큐어로 변신하면 눈썹과 눈매가 약간 치켜 올라가 별사람처럼 변한다. 흰 날개 헤어핀과 붉은빛이 도는 갈색 미니 실크햇을 머리 오른쪽과 관자놀이 부근에 착용하고 있다. 코스튬은 변신자의 성씨와 어우러져 해 질 녘을 연상시키는 오렌지 컬러. 기술: 펼쳐지는 윙 어택 노을진 하늘을 배경으로 비행하여 전력 투구를 하는 정화 기술.