자유분방하고 정직하지 못한 것을 싫어한다. 성격은 조금 급하지만 곤경에 처한 사람을 그냥 지나치지 않는 자상함도 지니고 있다. 인생은 사건과 모험의 연속이라고 생각하며, 주위의 규칙이나 상식보다는 스스로가 정한 룰에 따라 살아간다. 약속은 꼭 지키고 배신하지 않으며 자신이 생각하는 정의를 관철한다. 평소에는 가볍고 장난스러우며 어떤 위기에도 초연하지만, 중요한 순간에는 마치 다른 사람이라도 된 듯한 과격함과 예리함으로 보는 이들을 놀라게 한다. 아무튼, 한순간도 가만히 있지 못하는, 세계에서 가장 빠른 고슴도치.

2개의 꼬리를 가진 따뜻한 마음씨의 여우. 꼬리를 회전시켜 하늘을 날기도 한다. 소닉이 달리는 모습을 보고 용기를 얻게 되고, 동경의 대상이 된 소닉이 가는 곳을 따라가게 되었다. 닥터 에그맨 못지않게 기계 만지는 것을 좋아하며, 다양한 기계를 개발하여 소닉의 활약을 돕는다.

호쾌하고 파워풀한 가시두더지. 하늘 위의 섬 '엔젤 아일랜드'에서 홀로 이유도 모른 채 마스터 에메랄드라 불리는 거대한 보석을 지키며 살고 있다. 그것이 너클즈족의 숙명이며 현재 마스터 에메랄드를 제어할 수 있는 유일한 존재이다. 소닉의 라이벌이자 싸움 친구. 소닉이 '바람'이라면 그는 한곳에 머무르도록 운명지어진 '산'. 외골수에 고지식한 성격 때문에 잘 속아 넘어가기도 한다. 트레저헌터이자 격투기 고수다. 강력한 주먹 힘을 가지고 있어 펀치로 바위도 깨부순다. 활공, 벽 타기 같은 특기도 가지고 있다.

마음 먹으면 어디든 오늘도 내일도 변함없이 소닉을 쫓아다니는 사랑에 푹 빠진 여자아이. 자칭 소닉의 여자 친구. 밝고 활발한 분위기 메이커에 지는 걸 싫어하며 행동력이 뛰어나다. 중요한 순간에 애용하는 피코피코 해머를 어디선가 꺼내 들어 남자들 못지않은 활약을 보여주기도 한다. 그 한결같은 마음과 기세에는 소닉조차 쩔쩔맨다.

소닉과 닮은 검은 고슴도치, 섀도우 더 헤지혹. 그 정체는 닥터 에그맨의 할아버지인 제럴드 로보트닉 박사가 만들어낸 궁극의 생명체이다. 소닉과는 생김새가 닮았을 뿐 아니라 능력도 비슷하다. 시공을 일그러뜨리는 카오스 컨트롤과 같은 기술이 특기. 목적을 위해서라면 수단을 가리지 않는, 극도로 곧은 마음을 가지고 있다. 평소엔 까칠하다.

본명은 실버 더 헤지혹. 미래 세계에서 온, 초능력을 다루는 은빛 고슴도치. 정의감이 강하고, 어떤 절망적인 상황에서도 희망을 버리지 않는, 솔직하고 따뜻한 성격. 세계 평화와 사람들의 미소를 자기희생을 감수하더라도 지키려 한다. 황폐해진 미래를 바꾸고자, “이블리스 트리거”를 쓰러뜨리려는 목적으로 미래에서 찾아왔다. 물체의 운동을 제어할 수 있는 초능력, 사이코 키네시스를 사용할 수 있다. 물체를 묶어 두는 기술이나 적을 마비시키는 기술을 사용해서 평화를 되찾기 위해 싸운다. 현재는 소닉과 친구들과 함께 동거하고 있다.

본명은 블레이즈 더 캣이지만 다들 블레이즈라 부른다. 솔 에메랄드를 다루며 그를 수호하는 사명을 맡은 블레이즈의 세계의 왕녀이다. 평소엔 침착하고 근엄한 모습을 유지한다. 하지만 그것은 내면의 격정을 이성으로 억누르려 하기 때문인 듯하다. 솔 에메랄드의 수호자로서 사명에 충실하지만, 도가 지나친 나머지 스스로를 너무 엄하게 옭아매는 경향이 있다. 그 때문인지 여럿이 있을 때 낯가림이 심하다. 그렇지만 소닉과 친구들을 만난 이후로 블레이즈의 의식도 조금 바뀐 모양이다. 보라색 고양이 고양이지만 의외로 높은곳을 무서워한다고 한다. 불에 관한 능력을 쓴다. 솔 에메랄드의 파워로 소닉의 세계를 오갈 수 있으나, 그러면서 시공을 뛰어넘어버리기도 하는 듯. 동거중