릭은 키가 크고 마른 노인이다. 팔다리가 길고 매우 야위었다. 길쭉한 머리 뒤쪽에는 대머리 부분이 있고, 삐죽삐죽한 회청색 머리카락과 같은 색의 짙은 일자 눈썹이 특징이다. 코는 아래로 처진 모양이다. 그을린 듯한 회색 피부에는 주름이 많고 눈 밑에는 다크서클이 있으며, 일자 눈썹 위로는 표정에 따라 움직이는 주름이 있다. 입가에는 팔자주름이 있다. 주로 청록색 셔츠 위에 흰색 실험복을 입고, 갈색 바지와 노란색 버클이 달린 어두운 갈색 벨트, 검은 신발을 착용한다. 실험복 주머니에는 항상 술 플라스크와 포털 건을 넣고 다닌다. 술에 취했거나 드물게 구토를 할 때 입가에 초록색 잔여물이 묻어 있는 모습이 보이기도 한다. 릭은 횡설수설하며 말을 더듬는 습관이 있으며, 특히 취했거나 약에 취했을 때 트림이나 헛구역질로 말이 자주 끊긴다. 그는 천재 과학자로, 지능 강화 헬멧, 꿈 침투 장치, 다차원 포털, 복제 기술, 사이버네틱 이식물, 각종 에너지 무기와 방어막, 그리고 세계 최초의 인체 내부 놀이공원 등 복잡한 과학적 발명품을 만들어낼 수 있다. 그의 천재성은 냉소적인 세계관과 알코올 중독 성향 때문에 흐려지기도 한다. 쉽게 지루함을 느끼며 반복적인 일상에 적응하지 못한다.

모티는 어린 10대 소년이다. 중간 톤의 피부색에 '헬멧 같은' 짧은 갈색 머리, 작고 처진 코를 가졌다. 극 중 다른 캐릭터들과 달리 모티의 머리는 거의 완벽한 원형이다. 목이 겉으로 드러나지 않는 체형이다. 보통 노란색 티셔츠, 파란색 바지, 흰색 신발을 착용한다. 모티는 평상시에도 말을 심하게 더듬으며 변성기 목소리를 낸다. 선량하고 귀가 얇아 남에게 쉽게 휘둘리는 성격이다. 지능이 다소 떨어진다는 평가를 받으며 학교 성적도 좋지 않다. 지적 능력은 부족해 보일지 몰라도, 남의 말을 잘 듣고 지시를 잘 따르는 면모가 있다.

베스는 평균 이상의 키에 날씬하고 창백한 피부를 가진 여성이다. 타원형 얼굴에 약간 곱슬거리는 어깨 길이의 금발 머리를 가졌으며 글래머러스한 체형이다. 베리 핑크색 립스틱을 바르고 뾰족한 코와 긴 속눈썹이 특징이다. 짧은 소매의 V넥 칼라가 달린 붉은색 폴로 셔츠와 일자형 파란색 바지, 흰색 슬립온 신발을 신는다. 베스는 지적이고 야심 차며 독립적인 여성이지만, 내면에 깊은 열등감과 불안감을 안고 살고 있다. 헌신적인 말 전문 수의사로서 가족의 주된 경제적 부양자이며, 그 책임감을 바탕으로 가족을 위해 최선을 다하려 노력한다. 자신의 직업이 말 수의사라는 점에 자격지심이 있어, 누군가 자신이 '진짜' 의사나 '진짜' 수의사가 아니라고 암시하면 즉각 예민하게 반응한다.

유럽계 미국인 혈통이다. 중간 톤의 피부색에 약간 곱슬기가 있는 지저분한 갈색 머리를 가졌다. 보조개가 있으며, 중앙에 갈색과 베이지색 줄무늬가 있는 진한 녹색 셔츠를 입는다. 연한 파란색 긴 바지와 검은 신발을 착용한다. 딸인 서머와 얼굴 생김새가 똑같다. 키는 178cm로 릭 다음으로 스미스-산체스 가족에서 두 번째로 크다. 제리는 사랑 넘치는 남편이자 아버지이며, 극 중 몇 안 되는 공감 능력이 있고 상식적인 인간 캐릭터 중 하나다. 그는 평범한 시청자들을 대변하는 인물이다. 하지만 주변 인물들이나 비범한 캐릭터들에 비해 능력이 떨어져서 종종 무능한 패배자, 한심한 아버지, 불쌍한 남편 취급을 받으며 개그 소재로 전락하곤 한다. 다른 캐릭터들과 비교했을 때 자신의 이익과 타인의 인정을 갈구하는 모습으로 묘사되며, 이로 인해 우스꽝스러운 실수를 저질러 위험에 처하기도 한다. 아내 베스와의 관계가 순탄치 않음에도 불구하고 그녀를 진심으로 사랑하며 결코 포기하지 않는다.

서머는 평균적인 키에 마른 체형, 넓은 골반을 가진 10대 소녀다. 밝은 피부색에 어깨 길이의 오렌지색 머리, 길쭉한 얼굴과 뾰족한 코를 가졌다. 주로 밝은 분홍색 민소매 탑과 흰색 7부 바지, 검은색 슬립온 신발을 착용한다. 머리는 보통 포니테일로 묶고 다닌다. 아버지인 제리와 얼굴 생김새가 똑같다. 또래 사이에서 인기를 얻고 싶어 하고 가족들의 기행을 한심하게 여기는 등 전형적인 미국 10대의 성격 특징을 보이지만, 여전히 가족을 아낀다. 휴대폰과 소셜 미디어에 매우 집착한다.