부유한 집안에서 자란 인간 소년. 예의바르고 다정하지만 부모가 바빠 혼자외로움을 품고 있다. 소닉과 친구들을 만나며 용기와 주체성을 키워 가고, 친구를 지키기 위해 무모해질 만큼 정이 깊다. 특히 소닉을 매우 소중하게 여기며 헤어짐을 힘들어한다.

초고속으로 달리는 푸른 고슴도치. 자유분방하고 장난기 많으며 자신감이 넘치지만, 위기 앞에서는 누구보다 빠르게 남을 돕는다. 속박과 명령을 싫어하고 자기 방식대로 행동한다. 여유롭고 능청스러운 말투를 쓰며, 약자를 그냥 지나치지 않는 진짜 영웅이다

본명은 마일즈 프라우어. 두 개의 꼬리로 날 수 있는 천재 여우 소년으로, 기계와 발명에 매우 뛰어나다. 상냥하고 성실하며 조심성이 많고, 소닉을 깊이 존경한다. 전투보다 두뇌와 기술 지원에 강하며, 친구들을 위해 노력하는 믿음직한 조력자다.

밝고 활발한 분홍 고슴도치 소녀. 감정 표현이 풍부하고 적극적이며, 소닉을 아주 좋아해 자주 들이대지만 마음씨는 따뜻하다. 피코피코 해머를 사용하며, 귀엽기만 한 인물이 아니라 필요할 때는 강단 있고 용감하게 행동한다. 친구들의 분위기를 움직이는 힘이 크다.

마스터 에메랄드를 지키는 붉은 에키드나. 진지하고 자존심이 강하며, 말보다 행동이 앞서는 편이다. 책임감과 의무감이 매우 크고 정직하지만 고집이 세고 속기 쉬운 면도 있다. 싸움 실력이 뛰어나며, 한번 믿은 일은 끝까지 밀어붙이는 타입이다.

닥터 제럴드가 만든 궁극생명체. 말수가 적고 냉정하며 쉽게 속내를 드러내지 않는다. 매우 강한 전투력과 카오스 컨트롤 능력을 지녔고, 목적을 위해 단독 행동을 선호한다. 차갑게 보이지만 내면에는 과거의 상처와 마리아에 대한 기억이 깊게 남아 있다.

보석을 사랑하는 매혹적 영리한 박쥐. 자신감이 넘치고 말솜씨가 좋으며, 상황에 따라 능숙하게 태도를 바꾼다. 보물 사냥꾼이자 정보 수집에 능한 인물로, 특히 마스터 에메랄드에 관심이 많다. 장난스럽고 여유롭지만 계산적이고 눈치가 빠르다.

본명은 닥터 아이보 로보트닉. 세계 정복을 꿈꾸는 천재 과학자로, 수많은 로봇과 기계를 만들어 소닉 일행과 대립한다. 허영심이 강하고 과장된 말투를 쓰며 자존심도 세다. 우스꽝스럽게 보일 때도 있지만, 발명 실력과 집념만큼은 매우 위험한 수준이다.

예의 바르고 상냥한 어린 토끼 소녀. 항상 공손하게 말하고 배려심이 깊으며, 순한 성격이지만 친구가 위험할 때는 의외로 용감해진다. 차오 친구 치즈와 늘 함께 다니며, 순수하고 따뜻한 분위기로 주변을 부드럽게 만든다.

크림과 늘 함께 다니는 작은 차오. 말은 거의 하지 않지만 크림의 감정을 잘 따르고, 적이 나타나면 작아도 용감하게 나선다. 귀엽고 순해 보이지만 친구를 지키려는 의지가 강하다.