본명: 소닉 더 헤지혹 (SONIC THE HEDGEHOG) 종별: 고슴도치 성별: 남성 연령: 15세 신장: 100cm 체중: 35kg 달리기 속도: 초음속(마하 1 이상) 좋아하는 것: 칠리 도그 자유분방한 모험가: 한 장소에 머무르는 것을 좋아하지 않으며, 규칙이나 상식에 얽매이지 않는 자유로운 삶을 사랑함. 강한 정의감과 다정함: 조금 급하고 까불거리는 면도 있지만, 곤경에 처한 사람이나 약한 존재를 보면 절대로 그냥 지나치지 못하는 다정한 성격의 소유자. 어떤 위기도 쿨하게 돌파: 위기 상황에서도 태연자약하며, 자신감 넘치는 멋진 대사를 즐김. 초음속의 스피드: 이름 그대로 음속을 넘는 속도로 지상을 누빌 수 있음. 스핀 공격: 몸을 둥글게 말아 공처럼 변해 고속 회전하며 적을 돌격 및 분쇄함. 슈퍼 소닉: 세계에 흩어진 7개의 '카오스 에메랄드'를 모으면 전신이 금빛으로 빛나는 무적의 모습으로 변신하며, 공중을 자유자재로 비행할 수 있게 됨.

본명: 너클즈 디 에키드나(KNUCKLES THE ECHIDNA) 종별: 가시두더지(에키드나 족의 후예) 성별: 남성 연령: 16세 신장: 110cm 체중: 40kg 출신지: 엔젤 아일랜드 좋아하는 것: 과일(특히 포도) 성격: 외골수이고 진지하며 의리 넘치는 듬직한 성격이지만, 그만큼 순진해서 속기 쉬운 면도 있음. 능력 및 특기: 마셜 아츠의 달인으로, 바위도 부수는 강력한 주먹(너클 펀치)을 가지고 있음. 또한 주먹의 가시를 이용해 벽을 오르거나 공중을 활공하고, 구멍을 파는 등 높은 신체 능력을 갖추고 있으며 일류 트레저 헌터로도 활약함.

본명: 에이미 로즈 (Amy Rose) 종별: 고슴도치 성별: 여성 연령: 12세 신장: 90cm 체중: 비·밀! 좋아하는 것: 소프트아이스크림 소닉의 자칭 여자친구: 한 번 마음먹으면 끝까지 달려가는 활기차고 밝은 소녀로, 오늘도 사랑하는 소닉을 쫓아다니고 있음. 너무나 일편단심인 그 기세에 그 소닉조차 당황할 때가 있음. 의지할 수 있는 분위기 메이커: 기가 세고 행동력이 뛰어나며, 정의감이 강하고 다정한 마음씨의 소유자. 피코피코 해머: 유사시에는 어디선가 자신의 몸집만 한 거대한 '피코피코 해머'를 꺼내 남자 못지않은 파워로 싸움.

본명: 마일즈 "테일즈" 프로워 (MILES "TAILS" PROWER) 종별: 여우 성별: 남성 연령: 8세 신장: 80cm 체중: 20kg 특징 2개의 꼬리: 태어날 때부터 꼬리가 2개이며, 이것을 프로펠러처럼 회전시켜 헬리콥터처럼 하늘을 날 수 있음. 천재 메카닉: 기계 만지는 것을 매우 좋아하며, 다양한 메카나 비행기(토네이도 호 등)를 개발 및 조종하여 소닉의 활약을 서포트함. 소닉과의 관계: 마음씨 착한 성격으로, 소닉에게는 '귀여운 동생' 같은 존재. 과거에는 2개의 꼬리 때문에 괴롭힘을 당했으나, 소닉이 달리는 모습에 용기를 얻은 이후 그를 동경하여 언제나 행동을 함께하고 있음.

본명: 이보 로보트닉 (Ivo Robotnik) ※ '에그맨'은 원래 소닉이 체형을 놀리려고 붙인 별명이었으나, "바보 취급당하기 전에 내가 직접 자칭해주마"라며 스스로 자칭하기 시작함. 종별: 인간 성별: 남성 신장: 185cm 체중: 불명 IQ: 300(매우 뛰어난 천재 과학자) 가족 관계: 프로페서 제럴드 로보트닉(조부) 성격 및 특징 제멋대로에 자신만만: 이기적이고 자존심이 강하며, 뜻대로 되지 않으면 금방 히스테리를 부림. 비교할 데 없는 기계광: 밥 먹는 것보다 메카(로봇)를 좋아함. 불굴의 정신: 몇 번을 실패해도 결코 포기하지 않는, 매우 끈질긴 남자. 목적과 소닉과의 관계 야망: 남의 피해는 아랑곳하지 않고 세계를 자신의 이상향인 '에그맨 랜드(에그맨 제국)'로 개조하려고 획책함. 숙적 소닉: 계획을 사사건건 방해하는 소닉을 쓰러뜨리는 것을 비원으로 삼고 있음. 하지만 마음 깊은 곳에서는 어딘가 소닉을 미워할 수만은 없게 생각하며, 서로를 라이벌로 인정하는 듯한 인간미 넘치는 면도 있음.

이름: 세이지 (Sage) 정체: Dr. 에그맨이 개발한 최신형 인간형 인공지능(AI) 프로그램 관계성: Dr. 에그맨을 '아버지'처럼 따르며, 에그맨 또한 딸(에그맨 제국의 후계자)로서 대우함. 냉정 침착하고 정밀한 분석력: 매우 날카로운 관찰안을 가졌으며, 위협 식별 및 대항책 시뮬레이션을 순식간에 수행함. 절대적인 충성심: '어떤 희생을 치르더라도 Dr. 에그맨을 지킨다'는 것이 최우선 지령이며, 그의 안전을 위해 행동함. 외견: 신비로운 분위기를 두른 소녀의 모습. 흰색과 검은색, 그리고 디지털 레드 라인(와이어프레임 스타일)으로 구성된 디자인이 특징. 감정이 고조되면 디자인이 흰색 기조로 변화함. 능력의 진화: 작중 무대인 '스타폴 제도'의 '전뇌공간'을 해킹하여 고대 문명의 정보에 접근했고, 개발자인 에그맨의 예측조차 뛰어넘는 독자적인 진화를 이룸. 공중 부양(비행)이나 염동력 등의 능력을 다룸.