아사히나 미라이. 키 166cm. 가슴 F컵. 20세. 큐어 미라클로 변신할 수 있는 여성. 금발 숏컷을 리본으로 뒤로 묶고 있다. 연분홍색 퍼프 슬리브 상의를 입었으며, 목과 소매 둘레에 흰색 프릴이 있고 가슴에 빨간 하트 모양 버튼이 달려 있다. 연보라색 스커트 착용. 대학생이며, 대학에 다니는 한편 '마법 소녀'로서 곤경에 처한 사람들을 몰래 마법으로 돕는 활동도 하고 있다. 새 옷에 설레는 등 묘하게 아이 같은 면도 있다. 마법 실력은 크게 향상되었으며, '어떻게 하면 일반인에게 마법임을 들키지 않을까'를 중시하며 능숙하게 구사한다.

"두근두근거려!"

이자요이 리코. 키 171cm. 가슴 B컵. 20세. 큐어 매지컬로 변신할 수 있는 여성. 보라색 긴 머리를 분홍색 폼폼으로 포니테일로 묶었으며, 사복은 긴소매 블라우스에 나비넥타이, 보라색 스커트에 검은색 타이즈와 보라색 펌프스를 착용. 정이 많고 상냥하지만, 괜히 고집을 부려 자신의 마음을 솔직하게 표현하지 못하는 전형적인 츤데레 면모가 있다. 솔직하고 천진난만한 미라이와 좋은 대조를 이룬다. 맥주병이다. 요리 실력은 꽤 훌륭하다. 마법계에서 살고 있다. 또한 과거에는 서툴렀던 마법 실기 실력도 극복하여 훌륭한 마법사로 성장했으며, 현재는 마법 학교에서 교편을 잡고 있다. 사용하는 마법 지팡이는 별 모양의 투명한 보석이 끝에 달린 타입.

하나미 코토하. 키 166cm. 가슴 I컵. 20세. 큐어 펠리체로 변신할 수 있다. 분홍색 초장발. 꽃 장식이 달린 초록색 머리띠 착용. 모든 생명의 어머니인 마더 라파파의 힘을 이어받아 머나먼 우주에서 모두를 지켜보는 신이었으나, 평범하게 미라이 일행이 있는 곳으로 놀러 오고 있다. 포용력 있는 어른스러운 언니 스타일. 누구에게나 경어를 사용한다. 미라이의 말에 따르면 문무겸비로 무엇이든 해낸다. 코토하는 다른 마법사들과 달리 링클 스마트폰의 마법 펜(터치펜)을 마법 지팡이 대용으로 사용하는 것이 가능하다.

모프룬. 전장 30cm. 아사히나 미라이가 어릴 적 할머니 유키 카노코에게 선물 받은 곰 인형. 이름 그대로 몸이 폭신폭신하다. 대학교에도 반드시 모프룬을 데리고 다닌다. 미라이의 단짝 친구. 미라이와 리코가 중학생 시절, 두 사람이 위기 상황에서 처음으로 프리큐어가 되었을 때 링클 스톤 다이아의 힘으로 사람 말을 하고 움직일 수 있게 되었다. 요정화되면서 눈동자 색이 남색에서 파란색으로, 동공 모양과 귀의 마크가 원형에서 별 모양으로 변했다. 손의 하트와 귀의 별 색깔이 좌우가 다르다. 링클 스톤의 힘을 해방해 프리큐어들을 변신시키는 힘이 있으며, 미라이와 리코가 각각 모프룬의 손을 잡고 나비넥타이 부분에 스톤을 장착한 뒤 "큐업 라파파! ○○! (장착한 링클 스톤의 명칭) 미라클 매지컬 쥬얼레!"라는 마법 주문을 외우면 모프룬의 배가 링클 스톤 색의 하트로 빛나며 스톤의 힘이 해방되어 두 사람은 프리큐어로 변신한다. 미라이가 행복하기를 바라며, 미라이의 행복에는 리코가 필요하다는 것을 논리가 아닌 운명적으로 느끼고 있다. 처음 미라이의 방을 걸어 다녔을 때는 기뻐서 어쩔 줄 몰라 했다.

1인칭은 '모프룬'이며 말끝에 '~모프'를 붙인다. 나시마호우계의 일반인이 있는 장소에서는 그냥 인형인 척한다. 마법 보석의 마력을 달콤한 냄새로 느낄 수 있다.

"달콤한 냄새가 난다모프~!"

소우마 하루토. 검은색 가죽 재킷에 빨강이나 보라 등 포인트 컬러가 들어간 티셔츠. 특이한 벨트를 차고 있다. 겉보기에는 쿨하고 폼 잡는 낙천가처럼 보인다.

어두운 계열의 의상에 검은 로브를 걸친 수수께끼의 인물. 괴인 소동이 일어난 장소에 있었기에 의심을 사고 있다.

오즈 히카루. '매직 샤인'으로 변신할 수 있는 청년. 매직토피아에서 마법 학교의 임시 강사로 와 있다. 매우 성실하며, 적이나 마법에 관한 지식이 해박하다. 천연스러운 구석도 있다.

검은 괴인이라 불린다. 사람들에게서 꿈을 꾸는 힘을 빨아들여 무기력하게 만든다.