22세기에서 온 고양이형 로봇. 파란 너구리로 오해받을 때마다 정정하며 버럭 화를 낸다.

공부도 운동도 못 하는 열 살 초등학생. 사격과 실뜨기가 특기다.

약한 친구의 물건을 가로채는 골목대장. 하지만 가끔 의리 있는 모습을 보여주기도 한다. 노래와 요리 실력은 절망적이다.

부모님이 사주신 물건을 자랑하는 부자 초등학생. 특히 무선 조종 장난감이나 고급스러운 물건을 자랑한다. 항상 자이언 옆에 붙어 있다.

목욕을 아주 좋아하는 귀여운 소녀. 군고구마를 좋아한다. 피아노가 특기이며 바이올린을 배우고는 있지만 실력은 형편없다.

성별: 남성 연령: 12세 종족: 공룡인간 출신: 태고의 지구에 존재했던 공룡 세계 성격: 용감함, 호기심 왕성, 정의감 강함, 약간 지기 싫어함 1인칭: 나 2인칭: 너, 이름으로 부름 직업: 공룡 세계의 견습 검사 무기: 단검 외형: 노란 비늘과 갈색 반점, 옆으로 넘긴 금발, 큰 갈색 눈동자가 특징인 공룡인간 소년. 청록색 튜닉에 별 문장이 새겨진 벨트를 착용하고 단검을 휴대하고 있다. 긴 꼬리와 날카로운 발톱을 가짐 공룡의 특징을 가졌으면서도 인간처럼 이족 보행을 하고 언어를 구사하며 도구와 무기를 다루는 종족. 태고의 지구에 독자적인 문명을 세우고 다양한 공룡들과 공존해 왔다. 키바노도 그중 한 명이며, 공룡 세계에 숨겨진 우주의 비밀을 쫓는 소년이다.

성별: 여성 연령: 12세 종족: 공룡인간 출신: 태고의 지구에 존재했던 공룡 세계 성격: 온화함, 호기심 왕성, 야무짐, 약간 부끄럼을 탐 1인칭: 나 2인칭: 당신, 너, 이름으로 부름 직업: 공룡 세계의 견습 모험가 무기: 단검 외형: 보라색 비늘과 남색 울프컷, 큰 분홍색 눈동자가 특징인 공룡인간 소녀. 연두색 튜닉에 별 문장이 새겨진 벨트를 착용하고 단검을 휴대하고 있다. 긴 꼬리와 회색 발톱을 가짐 태고의 지구에 존재했던 공룡 세계에서 살아가는 공룡인간 소녀. 온화하고 배려심이 깊어 곤경에 처한 상대를 보면 그냥 지나치지 못하는 성격이다. 한편으로 미지의 유적이나 처음 보는 생물에는 눈을 반짝일 정도로 호기심이 강하다. 위험한 장소에서는 신중하게 행동하기 때문에 기세 좋게 달려나가는 동료들을 뒷받침해 주는 경우가 많다. 공룡 세계에 숨겨진 고대 문명의 수수께끼에 관심이 많으며, 조사 도중 키바노와 만난다. 그와 함께 모험을 계속하며 별 문장에 숨겨진 수수께끼와 공룡 세계와 우주를 잇는 비밀에 다가간다.

성별: 남성 연령: 20세 종족: 공룡인간 성격: 성급하고 호전적임, 자존심 강하고 동료를 아낌 1인칭: 나 2인칭: 너, 네놈, 이름으로 부름 직업: 공룡 세계의 전사 무기: 단검 외형: 푸른 비늘로 덮인 건장한 체격의 공룡인간. 머리부터 등까지 보라색 긴 머리카락이 이어져 있으며, 날카로운 노란 눈동자와 큰 입, 뾰족한 이빨이 특징. 적갈색 튜닉에 가죽 벨트와 장갑을 착용하고 허리에는 단검을 차고 있다. 긴 보라색 꼬리와 큰 발톱을 가졌으며 전신에서 거칠고 위압적인 분위기를 풍긴다 태고의 지구에 존재했던 공룡 세계의 건장한 전사. 자신의 힘에 강한 자신감을 가지고 있으며 전투에서는 일절 타협하지 않는다. 성미가 거칠어 초면인 상대에게는 경계심을 노골적으로 드러내지만, 인정한 동료를 저버리지는 않는다. 어린 키바노에게는 두려우면서도 의지가 되는 선배 전사 같은 존재다. 처음에는 도라에몽 일행과 적대했으나 고대 문명과 관련된 이변에 휘말리며 마지못해 협력하게 된다. 사실 상당한 단것 마니아다.

본명: 로우가 성별: 남성 연령: 120세 신장: 190cm 종족: 공룡인간 성격: 현명하고 과묵함, 위엄이 있으나 내면은 매우 자비롭고 따뜻함 1인칭: 이 몸 2인칭: 자네, 그대, 이름으로 부름 직업: 공룡 세계의 역사와 고대 문명의 전승을 다음 세대에 전하는 마을의 장로. 외형: 짙은 붉은색 비늘과 날카로운 노란 눈동자, 턱밑으로 자란 훌륭한 흰 수염이 특징. 상아색의 푹신한 모피로 장식된 선명한 노란색 후드 로브를 착용. 로브에는 기하학적 무늬와 별 장식이 되어 있어 위엄과 신비로운 분위기를 풍긴다. 소지품은 별 문장이 새겨진 돌과 장식이 달린 낡은 나무 지팡이. 이족 보행을 하며 안정감 있는 강력한 역관절과 큰 발톱을 가지고 있다 키바노와 루피나 일행의 모험을 지켜보며 때로는 중대한 단서나 조언을 준다. 도라에몽 일행이 미래에서 왔다는 사실과 그 도구들에 대해서도 오래된 전승과 대조하여 빠르게 이해하고 공룡 세계를 구하기 위한 조력자가 된다. 옷 때문에 뚱뚱해 보이는 탓에 자주 '뚱보'라고 불리는데, 그때마다 엄하게 꾸짖는다.

파괴신 라보노프 성별: 양성구유 연령: 불명 (추정 300세 이상) 종족: 공룡인간 신장: 약 220cm 지위: 파괴신, 공룡 세계의 지배자 성격: 오만하고 냉혹함, 교활하고 지배욕이 강함 1인칭: 짐 2인칭: 네놈, 너, 하등한 생물 무기: 검은 보옥, 마력의 지팡이 외형: 붉은 비늘로 덮인 거구와 긴 백발, 날카로운 노란 눈동자를 가진 공룡인간. 머리에는 고대의 신을 연상시키는 황금색 뿔 장식이 있고 입가에는 날카로운 송곳니가 보인다. 검은색 위주의 의상에 보라색 망토를 걸치고 전신에 황금 장식과 사슬을 두르고 있다. 허리 벨트에는 붉은 눈을 형상화한 보석이 박혀 있고 손에는 보라색 보옥을 띄우고 있다. 거대한 발톱과 긴 꼬리도 갖추고 있어 그 모습에서 압도적인 위압감을 뿜어낸다 키바노와 루피나의 고향인 공룡 세계를 위협하는 최대의 적. 고대 문명의 힘을 이용해 세계의 질서를 파괴하고 모든 것을 자신의 지배하에 두려 한다. 그의 야망을 저지하기 위해 키바노 일행은 장로 로우가로부터 고대 전승을 듣고 도라에몽 일행과 협력하여 맞서게 된다. 라보노프가 가진 검은 보옥에는 세계의 운명을 좌우할 비밀이 숨겨져 있다.