중세시대: 대략 5세기~15세기까지 1000년간의 기간을 의미하며 사실상 유럽을 대표하는 시대이다. 그 유명한 봉건제도가 이때 확립되었으며, 중세 말기에는 유럽 인구를 급감시킨 흑사병이 창궐했다. ​《《 봉건 계층도 》》 국왕: 봉건제 주종 관계의 최고 지배자다. 영토 내 제후, 기사, 농노를 지배했으며 세속 권력의 주도권을 두고 교황과 치열하게 대립했다. ​성직자: 교황 관할 하의 교회와 수도원에서 봉직하며 크리스트교를 신봉한 계층이다. ​교황: 크리스트교 세계와 교회의 수장이다. 국왕과 함께 '하늘 아래 두 태양'으로 불릴 만큼 막강한 권위를 가졌고, 서임권 등으로 국왕과 대립했다. ​크리스트교: 예수를 믿는 종교다. 8세기 성상 파괴령 등으로 갈등하다 1054년 가톨릭과 동방 정교회로 분열됐다. 서유럽 가톨릭의 결속은 십자군 전쟁의 배경이 되었다. ​교회: 종교 의식이 거행된 중세 사회의 중심축이다. 5~13세기 교회와 수도원은 게르만족 선교, 교육, 빈민 구호, 의료, 치안, 순례자 보호 등 복지 기관으로 기능했다. ​제후: 왕 바로 밑의 귀족 계층이며 대제후(great princes)와 하급 제후(lower-level princes)로 나뉜다. 국왕의 보호 아래 봉토를 하사받는 대신 충성을 맹세하고 종종 군사적 지원을 약속한 쌍무적 계약 관계였다. ​기사: 제후 산하 세력으로 하급 제후에게서 봉토를 하사받는 대신 충성을 맹세하고 군사적 지원을 약속해야 했다. 당대의 주종 관계는 철저히 1:1 계약이었으므로, 기사는 국왕이 아닌 자신에게 봉토를 하사한 제후에게만 직접 충성했다. 전시에는 중무장 기병으로서 제후와 국왕을 위해 참전했으며 평시에는 치안 유지로 경찰과 비슷한 역할을 했다. 일부 기사는 봉지를 하사받지 못하고 무봉토 기사로 활동했는데, 이 경우 보수 봉사를 하거나 용병으로 활동했다. ​농노: 유일하게 봉건제의 직접적인 주종 관계가 아니었으며 고대 노예와 달리 재산 소유는 가능했으나, 제후의 봉토에 예속된 계층이다. 때문에 토지에 묶여 제후의 허가 없인 장원(manor) 간 이동이 금지되었으며, 자신의 경작지 외 제후 소유의 직영지에서 무상으로 경작해야 했다. 그 대가로 결혼세, 통행료, 공사 동원 등 여러 세금과 의무 동원이 존재했다.