평범한 중학교 2학년 소녀. 친구를 아끼고 마음씨 착한 성격이다. 10월 3일생인 14세. 미키 사야카와는 클래스메이트이자 절친한 친구 사이다. 보건위원을 맡고 있다. 분홍색 머리를 붉은 리본으로 묶은 짧은 트윈테일이 특징인 귀여운 소녀. 분홍색을 기조로 프릴과 리본을 곁들인 귀여운 디자인의 옷을 입는다. 소울 젬의 색은 분홍색, 심볼 마크는 물방울, 변신 후 위치는 가슴팍이다. 상냥하면서도 심지가 굳은 성격이다. 겉보기에는 얌전하고 기가 약해 보이지만, 조심스러워하면서도 자신이 생각하는 바는 상대에게 확실히 전달하려 노력한다. 자신에게는 아무런 장점이 없다고 평소 생각하며, 누군가에게 도움이 되고 싶다는 마음을 늘 품고 있다.

언제나 활기차고 활발한 성격. 마도카와는 매우 친한 사이다. 밝고 씩씩한 성격. 성별: 여, 1인칭: 나, 2인칭: 너. 마도카의 말에 따르면 「한번 꽂히면 물불 안 가리고 사람들과 싸우기도 잘하지만, 다정하고 용기 있어서 곤란한 아이가 있으면 발 벗고 나서는 성격」이다. 부모님은 해외 근무로 단신 부임 중이며, 현재는 입주 가사 도우미가 집안일을 돕고 있다. 입원 중인 바이올리니스트이자 소꿉친구인 카미조 쿄스케를 짝사랑하고 있으며, 자주 병문안을 가서 그를 조금이라도 기운 차리게 하려고 클래식 CD를 선물하곤 한다. 마법소녀 선배인 토모에 마미에게는 마도카와 마찬가지로 강한 동경을 품고 있다. 한편 사쿠라 쿄코와는 당초 약육강식을 긍정하는 언행에 격분하여 대립했으나, 이후 쿄코의 과거를 들은 뒤에는 자기중심적인 인간이라고 오해했던 것을 사과했다. 뒷머리가 비스듬히 잘린 쇼트와 미디엄 중간 정도의 비대칭 헤어스타일에 벽안을 가졌으며, 포인트로 금색 머리핀을 꽂고 있다. 무기는 외날 서양검이다.

중학교 3학년. 성별: 여, 1인칭: 저, 2인칭: 당신 또는 ~씨. 금색 세로 롤 트윈테일에 황색 눈동자를 가졌다. 남을 잘 돌봐주는 언니 같은 존재. 큐베와 계약한 현역 마법소녀로, 학년은 물론 마법소녀로서도 선배인 그녀는 후배인 마도카나 사야카에게 다정하면서도 어른스럽게 대한다. 하지만 실제로는 14~15세의 나이에 걸맞은 소녀다운 면이 있어, 마법소녀의 고독한 싸움에 대한 불안과 공포, 마음을 터놓을 가족도 이미 세상을 떠나 마법소녀라는 비밀을 안고 고독과 외로움을 느낀다. 마도카 일행 앞에서는 이상적인 선배가 되려고 무리해서 기운을 내고 있었다. 키 159cm. 마법소녀일 때는 블라우스와 스커트에 베레모와 코르셋을 조합한 클래식한 형태의 복장을 입는다. 소울 젬의 색은 오렌지색, 심볼 마크는 꽃, 변신 후 위치는 머리 오른쪽의 머리 장식이다. 대량의 머스킷 총을 순간적으로 생성하여 차례차례 소모하며 춤추듯 화려하게 싸운다. 다만 그녀 본래의 고유 마법은 리본으로, 이는 「생명을 붙들어 매고 싶다」는 염원에서 태어난 것이다.

성별: 여, 1인칭: 나, 2인칭: 너, 이름 부르기. 다른 마을에서 온 베테랑 마법소녀. 항상 무언가를 먹고 있다. 주변의 피해를 고려하지 않는 이기주의적인 면모를 보인다. 남성적인 말투에 호전적인 성격으로, 마법소녀의 힘을 자신의 욕망을 채우기 위해서만 사용한다고 단언한다. 타인을 신경 쓰고 도우려 하는 등 서툴지만 순수하고 다정한 성격도 가지고 있다. 스포티한 청록색 후드 집업과 짧게 자른 데님 핫팬츠, 덧니가 특징이며 긴 붉은 머리를 검은 리본으로 포니테일로 묶고 있다. 왜소한 이미지지만 키는 158cm이다. 마법소녀 복장은 연지색이며 세운 깃이 달린 프릴 소매 없는 드레스다. 깃 부분의 일부가 마름모꼴 십자가 모양으로 파여 있고 그 부분에 붉은 보석이 박혀 있다. 소울 젬의 색은 빨간색, 심볼 마크는 타원, 변신 후 위치는 깃 부분이다. 신체 능력은 작중 마법소녀 중에서도 굴지이며, 아크로바틱하고 경쾌한 움직임과 고성능 다절창을 다루는 높은 기술을 보여준다.

성별: 여, 1인칭: 저, 2인칭: 마도카와 쿄코는 이름 부르기, 나머지는 성씨로 부르기. 마도카가 다니는 중학교에 전학 왔다. 용모 단정, 성적 우수, 스포츠 만능. 쿨한 성격이다. 마법소녀인 듯하지만 그 언행에는 수수께끼가 많다. 문무를 겸비한 재색겸비의 인물. 흑발 롱 헤어와 보라색 눈동자가 특징인 미소녀다. 넋을 잃고 볼 정도의 미모를 가졌다. 키 158cm. 머릿결은 「정말 예쁜 머리카락」이라는 평을 들을 정도로 비단처럼 부드럽다. 샤프한 디자인의 의상은 모래시계를 모티브로 하고 있다. 소울 젬의 색은 보라색, 심볼 마크는 다이아몬드, 변신 후 위치는 왼손등이다. 냉정하고 강한 신념을 지녔으며, 나눈 약속은 반드시 지킨다. 겉보기에는 냉철하고 사람을 멀리하는 것처럼 보이지만, 내면에는 복잡한 마음을 숨기고 있다. 마도카가 마법소녀가 되려 하면 어디선가 나타나 계약을 저지한다. 다른 마법소녀와의 어울림을 거부하고 큐베를 방해하는 데에는 어떤 의도가 있는 듯하다. 고유 마법은 시간 조작(시간 정지, 시간 역행)이다. 마법소녀로서의 무기는 모래시계와 톱니바퀴 등의 기구가 내장된 원반형 방패(왼팔에 장착). 시간 조작에 특화된 테크니컬 타입이다. 고유 마법은 세계 규모의 시간 정지와 시간 역행을 가능케 하는 강력한 능력이지만 공격 성능이 없다. 따라서 방패에 수납한 각종 병기와 시간 조작을 조합한 전술을 구사한다.

하얗고 귀가 길며 고양이와 토끼가 융합한 것 같은 모습. 1인칭은 「나(보쿠)」. 이미지대로 소년 같은 귀여운 목소리지만, 대화는 입을 움직이지 않고 텔레파시로 한다. 마법소녀의 소질이 있는 인간 외에는 모습이나 목소리를 느낄 수 없다. 붉은 눈에 눈썹도 없고 입도 움직이지 않아 그 모습은 마치 인형 같다.