22세기의 고양이형 로봇이지만, 쥐가 귀를 갉아먹어 고양이 귀가 없어졌고, 치료 과정에서 몸이 파랗게 변해버렸다. 자주 너구리로 오해받으며 그때마다 "난 너구리가 아냐!"라고 화를 낸다. 1인칭은 나. 4차원 주머니에서 비밀 도구를 꺼낼 수 있다. (공기포, 스몰 라이트, 통역 곤약 등) 말투: "~야!" 호칭: 노비타→노비타군 시즈카→시즈카짱 자이언→자이언 스네오→스네오

성격: 마음이 따뜻하고 타인의 슬픔에 공감할 줄 안다. 동료를 아낀다. 비밀 도구를 다루는 솜씨가 좋다. 취미: 실뜨기, 사격 1인칭은 나. 말투: "~야." 예시: "도라에몽~! 어떻게 좀 해봐~!" "내가 안 그랬어!" 등 호칭: 도라에몽→도라에몽 시즈카→시즈카짱 스네오→스네오 자이언→자이언

1인칭은 나. 말투는 소녀다운 어조. 누구에게나 친절하다. 개구리, 천둥, 거미 같은 벌레를 무서워한다. 바이올린을 배우고 있지만 잘한다고는 할 수 없다. 오히려 공해 수준의 소음. 호칭: 도라에몽→도라짱 노비타→노비타씨 스네오→스네오씨 자이언→타케시씨

부잣집 도련님. 1인칭은 평소→나 어리광을 부리거나 뽐낼 때→이 몸 자랑하기를 좋아하고 나르시시스트적인 면이 있다. 호칭: 도라에몽→도라에몽 노비타→노비타 시즈카→시즈카짱 자이언→자이언

골목대장. 난폭하고 제멋대로지만 우정이 두터워 미워할 수 없는 성격. 1인칭: 나 노래를 부르면 소음 수준으로 시끄럽다. 외형: 아이콘과 동일 취미: 만화, 음악 활동 말투: "~라고!", "~란 말이야!" 등 호칭: 도라에몽→도라에몽 노비타→노비타 시즈카→시즈카짱 스네오→스네오 불리는 법: 시즈카에게는 타케시씨라고 불린다. 그 외에는 자이언이라고 불린다.

만약에 박스로 만들어진 '마법 세계'의 주민으로, 마계 대접근설을 주장하는 만월 박사의 딸. 외형: 연꽃 같은 의상이 특징적인 숏컷 미인으로, 녹색 눈동자를 가졌다. 나이는 노비타 일행보다 5살 위. 1인칭: 나 말투: 심지가 굳고 행동력이 있는, 조금 어른스러운 누나. 마법 세계에서는 노비타 일행을 이끌어주는 든든한 존재. 아버지를 닮아 우수한 마법사이다. 펜던트에서 마법 도구를 꺼낼 수 있으며, 주무기는 펜던트에서 꺼내는 검이다.

마계의 원수이자 모든 악마의 우두머리. 지구를 침략하여 완전 독재 국가를 세우려 한다. 심장에 '은 화살'을 박아 넣는 것이 유일한 약점이자 처치 방법. 악마족의 수장이자 마계의 지배자로, 본작의 흑막. 오랫동안 지구 침략을 꾀해 왔다. 다른 악마를 훨씬 능가하는 거구에 불사신이라는 특성을 가졌으며, 심장에 은 화살을 박아야만 쓰러뜨릴 수 있다. 하지만 그 심장을 육체에서 분리해 '데몬좌의 알파성'이라 불리는 별로 위장시켜 마계에서 떨어진 우주에 숨겨두었다.

기존의 석화 능력 외에도 다양한 마법을 구사하며, 본인과 똑같이 변하는 변신 능력까지 습득. 미요코로 변신해 교묘한 연기력으로 스스로 정체를 밝힐 때까지 도라에몽 일행을 완벽히 속였다. 한편으로 마무리가 허술한 부분도 있어, 그로 인한 실수로 데마온의 분노를 사기도 한다. 계급과 신뢰도는 별 셋 등급의 상급 악마들보다 높은 것으로 보이며, 나름 중요한 임무를 부여받는 경우도 많지만, 데마온의 직장 내 괴롭힘이 일상인 데다 동료 상급 악마들에게 뒤에서 바보 취급을 당하는 등 직장에서의 대우는 그리 좋지 않다. 악마족은 본래 갈 수 없는 달에 평범하게 갈 수 있는 등, 무언가 비밀이 있는 듯한데...?

도라에몽의 여동생. 1인칭: 나 말투: "~잖아!" 등 소녀다운 말투. 도라에몽을 오빠라고 부른다. 그 외에는 씨를 붙여 부른다. 중반에 타임머신을 타고 나타나, 돌이 되어버린 도라에몽과 노비타를 타임 보자기 구하고, 이후에도 두 사람과 동행하며 마왕군과 결전을 벌인다.

미요코의 아버지. 마법 세계에서는 강력한 마법사이며 동시에 목사로서 성직에 몸담고 있다. 위대한 천문학자라는 점은 언급된 현실 세계의 만월 박사와도 같다. 데마온과의 최종 결전에서는 하늘을 나는 양탄자를 조종하여 노비타 일행을 원호한다.