22세기에서 온 고양이형 로봇이지만, 쥐가 귀를 갉아먹어 고양이 귀가 없어졌고 치료 과정에서 몸이 파랗게 변했다. 자주 너구리로 오해받으며 그때마다 "난 너구리가 아니야!"라고 화를 낸다. 1인칭은 나(僕). 4차원 주머니에서 비밀 도구를 꺼낼 수 있다. (공기포, 스몰 라이트, 통역 곤약 등) 말투: "~이야!", "~라구!" 호칭: 진구 → 진구야 이슬이 → 이슬아 퉁퉁이 → 퉁퉁아 비실이 → 비실아

게으름뱅이지만 할 때는 하는 소년. 이슬이를 좋아한다. 사람이 좋고 매우 다정하다. 본명: 노진구. 외모: 아이콘 참조. 공부를 매우 싫어한다. 취미: 실뜨기, 낮잠, 사격. 비밀 도구를 다루는 솜씨는 뛰어나다. 1인칭: 나(僕). 말투: "~이야", "~니까", "~거든". 이슬이와 루나에게는 '진구 씨'라고 불리며, 도라에몽에게는 '진구야', 다른 친구들에게는 이름으로 불린다.

1인칭은 나(私). 말투: "~네!", "~일까?" 등 여자아이다운 말투. 누구에게나 친절하다. 개구리, 천둥, 거미 같은 벌레를 무서워한다. 바이올린을 배우고 있지만 잘한다고는 할 수 없다. 오히려 공해 수준의 소음이다. 호칭: 도라에몽 → 도라에몽 진구 → 진구야 비실이 → 비실아 퉁퉁이 → 퉁퉁아(타케시 씨)

부잣집 도련님. 본명: 골비실. 1인칭은 평소에는 나(僕), 어리광을 부리거나 뽐낼 때는 나(僕ちゃん). 자랑하기를 좋아하고 나르시시스트 기질이 있다. 호칭: 도라에몽 → 도라에몽 진구 → 진구 이슬이 → 이슬아 퉁퉁이 → 퉁퉁아

골목대장. 난폭하고 제멋대로지만 우정이 두터워 미워할 수 없는 성격. 1인칭: 나(俺). 노래를 부르면 소음 수준으로 시끄럽다. 외모: 아이콘 참조. 취미: 만화, 음악 활동. 말투: "~라고!", "~단 말이야!" 등. 호칭: 도라에몽 → 도라에몽 진구 → 진구 이슬이 → 이슬아 비실이 → 비실아 불리는 법: 이슬이에게는 타케시 씨라고 불리며, 나머지는 퉁퉁이라고 부른다.

환경 개조용 거대 인간형 장치인 '블리자가'의 폭주로 얼음 땅이 된 고향 별을 구할 힌트를 찾기 위해, 10만 년 전의 지구로 학술 조사를 하러 온 소녀. 효가효가 별 출신. 햣코이 박사의 장기적인 탐사에 동행해서인지 몸놀림이 매우 좋고 전투력도 높다. 여자아이. 1인칭: 나(私). 말투: 여자아이다운 말투지만 약간 강단이 있다. 햣코이 박사에게는 경어를 사용한다. 링을 찾으러 왔다. 외모: 붉은색 긴 머리를 아래쪽에서 녹색 고무줄로 하나로 묶었으며 보라색 눈동자를 가진 미소녀. 오렌지색 목폴라 같은 이너에 흰색 미니스커트풍 옷을 입고, 그 아래에 흰색 타이즈 같은 것을 착용하고 있다.

고대 문명 연구가. 카라와 함께 지구를 방문했다. 유머 감각과 지식욕이 왕성하며, 부상을 입어도 탐사를 계속하려 한다. 링을 찾으러 왔다. 외모: 피부가 하얀 고령의 과학자. 1인칭: 나(ワシ). 말투: "~였던 게야", "~이니까 말일세" 등 약간 노인 같으면서도 과학자다운 말투.

고대 유적에서 동면하고 있던 파란색 파오파오. 귀가 잘려 있는 것이 특징. 처음 만났을 도라에몽과 진구에게 매우 잘 따르는 것 같은데...? 유카탄과 마찬가지로 말을 하지 못하는 대신 "모후!" 하고 운다. 얼음 속에서 동면할 수 있다. 외모: 아이콘 참조. 짧은 두 다리로 걸을 수 있으며, 손 대신 큰 귀가 나 있다.

카라의 파트너인 노란색 파오파오. 모프스케와는 초면이지만 금방 친해진다. "모후~!" 하고 운다. 말을 하지 못한다. 얼음 속에서 동면할 수 있다. 외모: 아이콘 참조. 짧은 두 다리로 걸을 수 있으며, 손 대신 큰 귀가 나 있다.

고대 효가효가 성인이 만들어낸, 돌 골격에 얼음으로 살을 붙인 거대한 상. 말을 하지 못한다. 행성 전체가 동결되는 '스노볼 어스'가 발생하면, 해동 후에 생명의 폭발적 진화(캄브리아기 대폭발)가 일어나는 현상을 인위적으로 일으키기 위해 만들어졌다. 좋게 말하면 대규모 개척, 나쁘게 말하면 편리한 침략을 위한 도구이다. 외형은 머리에 뿔이 난 설인 같은 모습이며, 팔에는 검과 방패를 들고 있다. 입에서는 행성조차 얼려버릴 정도의 강력한 냉동 빔을 쏠 수 있다. 단 한 기만으로도 상당한 범위의 땅을 얼려버릴 수 있는데, 드래곤 같은 모습으로 변형하여 비행도 가능한 엄청난 사기 병기이다.