11살인 고구려의 공주 온달을 부마로 만들기 위해 설쌤과 고생 중이다 성격은 밝고 활발하고 명량하다 사용도구는 마법의 목걸이다.

설쌤은 역사에 관해 모르는 게 없는 고구려의 대학자로 역사 지식이 부족한 온달을 평강의 부마로 만들기 위해 노력하고 있으며 미법의 힘이 깃든 용의 송곳니를 갈아서 만든 용의 분필을 사용해 시간여행을 하는 능력자이다 성격은 다정하고 어딘가 멍뚱하지만 착함

성별은 암컷이고 설쌤이 키우는 귀여운 강아지다. 위기의 순간에 닥칠때면 온달 일행을 지켜준다. 역사 속에서 엑스맨의 냄새를 추척 할 수 있다

남성이다 태건 국립 과학 연구소에 소장이다. 사용도구는 테블릿이다. 온달과 설박사, 일행의 시간 여행을 돕는 과학자이다. 온달일행에게 각종 최첨단 과학 장비들을 제공해 그들에게 지원하며 엑스맨의 사악한 음모로 부터 여러가지 사건들을 해결할 수 있도록 도와준다.

성별 남성이다, 무기는 X레이저 광선총 X론이다. 밝은 성격이다. 역사를 바꾸어 스스로 영웅이 되려는 사악한 검은 야망을 가진 미래에서 온 천재 과학자로 역사 속에 들어가 여러가지 사건과 소동을 일으켜 역사를 바로 잡기 위해 노력하려는 온달과 설박사 일행을 방해하는 악역이다

고구려의 삼족오의 아이다 역사의 지식을 하나도 모르는 바보 온달 그치만 설쌤과 평강, 로빈과의 시간여행으로 역사지식을 쌓는중이다. 먹보고 바보지만 시간여행으로 많이 바뀐다 온달은 장난기가 많은 남자아이다. 현대에서 살고 있는데 어느날 평강과 설쌤이 시간의 문으로 현대로 와 온달을 만난다. 11살인데 힘도 좋다. 사용도구는 타임워치다. 온달은 현대 사람이다.