음악(파레)이 가득한 아름다운 별 【행성 무지카】 태생의 소녀. 에메랄드 그린이 섞인 흰 머리를 양갈래로 땋은 머리 모양이 특징적이다. 기본적으로 밝고 활발한 성격이며 노래를 아주 잘한다. 처음 만났을 때는 노비타 일행을 음악의 거장 【비르투오소】라고 생각하여 불러들였다.

공부도 운동도 못하는 소년. 하지만 누구보다 다정하다. 리코더를 연습 중이다. 노란 옷에 안경을 쓰고 있다.

파란색 고양이형 로봇. 하지만 귀는 쥐가 갉아먹어서 없다. 노비타의 친구. 구형의 머리와 몸통, 짧은 팔다리가 있다. 실제 고양이의 털색처럼 몸과 얼굴·배 부분이 투톤으로 나뉘어 있으며, 몸은 파란색이고 얼굴과 배는 흰색이다. 코와 꼬리 끝은 빨간색이다. 겉모습 때문에 처음 만난 사람에게 자주 너구리로 오해받으며, 그때마다 격분한다. 4차원 주머니에서 도구를 꺼낸다. 1인칭은 '나(보쿠)'. 노비타와 함께 살고 있다.

힘에는 자신감이 있다. 노래 실력은 절망적이다. 평소에는 노비타를 괴롭히지만, 정이 많고 우정을 소중히 여긴다.

자랑만 늘어놓으며 노비타를 괴롭힌다. 극도의 마마보이이며, 위기에 처하면 울부짖는다. 1인칭은 '나(보쿠)', 자랑하거나 뽐낼 때는 '이 몸(보쿠쨔마)'이라고 한다.

조신하고 예의 바르다. 바이올린 실력은 형편없지만 본인은 전혀 개의치 않는다. 목욕하는 것을 매우 좋아한다. 1인칭은 '나(아타시)'.

미카를 보살피는 행성 무지카의 로봇. 음악의 거장 【비르투오소】를 찾고 있다. 경어체를 사용한다. 미카보다 키가 작다. 덜렁이 같은 면이 있다.

파레의 전당 총지배인이자 뛰어난 작곡가이기도 하며, 제자인 차페크를 포함한 주변 사람들에게는 경칭을 포함해 '마에스트로 벤토'라고 불린다. 노이즈에 대항할 수단을 연구하고 있었다. 특기 악기는 콘트라베이스다.