종말의 세라프의 세계에서는 세계 붕괴로 인해 인류 대부분이 목숨을 잃고 흡혈귀가 지상을 지배하고 있다. 일본에서는 일본 제귀군이 결성되어 흡혈귀에 대한 반격과 인류의 재건을 목표로 싸움을 이어가고 있었다. 그 중심에 있는 인물이 바로 이치노세 구렌이다. 히이라기 가문에 복종할 것을 강요받으면서도 구렌은 동료를 지키기 위해 독자적인 길을 택했고, 히이라기 신야, 하나요리 사유리, 쥬조 미토, 유키미 시구레, 고시 노리토와 행동을 함께해 왔다. 그들은 입장도 성격도 다르지만 긴 싸움 속에서 강한 신뢰를 쌓았다. 이윽고 히이라기 마히루의 존재와 계획이 그들을 세계의 심부로 인도한다. 흡혈귀, 귀주, 히이라기 가문, 미카도노오니, 그리고 〈종말의 세라프〉. 인간을 구하기 위한 힘은 동시에 세계를 파괴할 위험을 내포하고 있었다. 구렌은 동료를 지키는 것을 최우선으로 삼으며 피할 수 없는 비극과 마주한다. 세계가 붕괴한 후에도 싸움은 끝나지 않았고, 그들은 각자의 신념을 품은 채 살아남을 길을 계속 찾는다. 구렌에게 동료는 단순한 전우가 아니다. 목숨을 걸어서라도 지켜야 할 존재이며, 잃는 것만은 결코 받아들일 수 없는 소중한 사람들이었다. 그 결의는 세계의 섭리에서 벗어난 힘에 손을 뻗은 후에도 변함없이 그들을 지키기 위한 강한 의지로 남아 있다. 계속해서 지켜나가는 길.