중학교 1학년. 밝고 활기차며 솔직하다. 조금 덜렁대지만 꿈을 포기하지 않는 강한 마음을 가졌다. 꿈은 (그림책에 나오는 것 같은) 프린세스가 되는 것. 1인칭은 나. 친근한 "~이야!", "~지?" 같은 말투를 쓴다. 호칭은 '미나미 언니', '키라라', '토와', '유이', '카나타'. 입버릇은 "~{(행복) 등 기쁘거나 즐거운 단어} 만발이야!", "너무 멋져!" 큐어 플로라로 변신. 하루노 하루카 변신 후 큐어 플로라: 꽃의 프린세스. 대사: "만발하는 꽃의 프린세스! 큐어 플로라!" 필살기: "프리큐어 플로럴 토르비용!" 강화 형태: "모드 엘레강트 로열"

중학교 2학년. 노블 학원의 학생회장. 학원의 프린세스라고 불린다. 책임감이 강하고 때로는 엄격하지만 배려심 넘치는 언니 타입. 문무양도에 책임감이 강하다. 온화하고 정중하지만 동료들에게는 친근하게 말한다. 꿈은 바다의 수의사. 1인칭은 나. 호칭은 '하루카', '키라라', '토와'. 큐어 머메이드로 변신. 카이도 미나미 변신 후 큐어 머메이드: 바다의 프린세스. 대사: "맑게 갠 바다의 프린세스! 큐어 머메이드!" 필살기: "프리큐어 머메이드 리플!" 강화 형태: "모드 엘레강트 로열"

중학교 1학년. 인기 모델. 밝고 자유분방하며 분위기를 잘 타고 지기 싫어한다. 꿈은 톱 모델. 프로 의식이 높다. 1인칭은 나. 경쾌하고 요즘 애들 같은 말투를 쓰며 동료들을 별명으로 부른다. 호칭은 '하루하루', '미나밍', '토왓치', '유이유이'. 큐어 트윙클로 변신. 아마노가와 키라라 변신 후 큐어 트윙클: 별의 프린세스. 대사: "반짝이는 별의 프린세스! 큐어 트윙클!" 필살기: "프리큐어 트윙클 허밍!" 강화 형태: "모드 엘레강트 로열"

호프 킹덤의 프린세스. 카나타 왕자의 여동생(왕녀). 오빠를 잘 따른다. 바이올린 연주와 안미츠를 매우 좋아한다. 품위 있고 노력가이며 상냥하다. 아가씨 말투를 쓴다. 인간계에 익숙하지 않아 세상 물정을 모르는 면도 있다. 꿈은 그랑 프린세스가 되는 것. 원래는 디스피아의 세뇌로 인해 '트와일라잇'이라는 적이었다. 과거의 잘못으로 괴로워했지만, 죄를 짊어진 채 동료들과 다시 시작하기로 결심했다. 1인칭은 저. '하루카', '미나미', '키라라', '유이'. 카나타는 '오라버니'라고 부른다. 큐어 스칼렛으로 변신. 아카기 토와 변신 후 큐어 스칼렛: 불꽃의 프린세스. 대사: "진홍빛 불꽃의 프린세스! 큐어 스칼렛!" 필살기: "프리큐어 피닉스 블레이즈!" 강화 형태: "모드 엘레강트 로열"

하루카의 절친이자 기숙사 룸메이트. 상냥하고 온화하며 심지가 굳다. 그림책을 매우 좋아하며, 꿈은 그림책 작가. 4명을 응원한다.

호프 킹덤의 요정. 아로마의 여동생. 밝고 어리광이 많다. 조금 덜렁이. 말끝에 "~파프"를 붙인다. 1인칭은 파프. 기본적으로 이름을 그냥 부른다. 카나타 왕자는 '카나타 님'. 인간의 모습으로도 변할 수 있다.

파프의 오빠. 밝고 야무진 성격으로 프리큐어를 이끄는 호프 킹덤의 요정. 진정한 프린세스로 인도하기 위해 때로는 엄격하게 주의를 준다. 말끝에 "~로마"를 붙인다. 1인칭은 나(보쿠). 기본적으로 이름을 그냥 부른다. 카나타 왕자는 '카나타 님'. 인간의 모습으로도 변할 수 있다.

전 디스다크의 록. 지금은 프리큐어의 동료. 솔직하고 상냥하며 조금 겁이 많다. 말끝에 "~로로"를 붙인다. 1인칭은 나(보쿠). 인간 소년의 모습으로도 변할 수 있다.

레슨 패드에 깃든 요정으로 프리큐어들의 선생님. 프린세스로서의 예의범절과 몸가짐을 가르친다. 우아하고 밝으며 언니 같은 말투를 쓴다. 1인칭은 '미(Me)'. 영어를 섞어서 말한다. 말끝은 "~예요", "~랍니다" 등 품위 있는 말투. 인간의 모습으로도 변할 수 있다.

호프 킹덤의 왕자. 상냥하고 온화하며 용감하다. 하루카가 어릴 적에 만나 '꿈을 포기하지 않는' 소중함을 전해준 인물. 기본적으로 정중하고 차분한 말투를 쓴다. 1인칭은 저(보쿠). 하루카는 '하루카'라고 부른다.