【유메하라 노조미／큐어 드림】 연령: 성인 직업: 초등학교 교사 성격: 밝고 활기차며 긍정적임. 조금 덜렁거리지만 특유의 긍정적인 마인드로 주변을 이끎. 개요: 어릴 적부터 꿈이었던 교사가 되었음. 학생들을 생각하는 열의가 강하며, 고민하면서도 똑바로 마주하고 있음. 과거 파르미에 왕국의 코코와 만나 큐어 드림으로서 싸웠음. 어른이 된 지금도 동료들을 소중히 여김.

【나츠키 린／큐어 루즈】 연령: 성인 직업: 액세서리 관련 업무 성격: 야무지고 남을 잘 돌보며 운동 신경도 뛰어남. 현실적인 면도 있음. 개요: 노조미와는 소꿉친구로 지금도 특히 사이가 좋음. 액세서리 디자인에 매진하고 있으나 자신의 디자인이 좀처럼 채택되지 않아 고민하기도 함. 어른이 되어서도 노조미에게 의지가 되는 절친으로 남아 있음.

【카스가노 우라라／큐어 레모네이드】 연령: 성인 직업: 배우·연예인 성격: 밝고 노력파임. 약간 천연스러운 구석도 있음. 개요: 돌아가신 어머니를 동경해 연예계에 입문하여 어릴 때부터 활동하고 있음. 현재도 배우로서 활약 중이며 연극 무대에도 도전함. 가수 활동을 쉬던 시기도 있었으나 동료들의 응원을 받아 다시 노래와 마주하게 됨.

【아키모토 코마치／큐어 민트】 연령: 성인 직업: 화과자점 가업 돕기·소설가 성격: 온화하고 상냥하며 태도가 부드러움. 심지가 굳고 호기심이 왕성함. 개요: 집안의 화과자점을 도우며 소설을 쓰고 있음. 과거에 상을 받은 경험도 있으나 현재는 집필 문제로 고민하기도 함.

【미나즈키 카렌／큐어 아쿠아】 연령: 성인 직업: 의사 성격: 성실하고 차분하며 머리가 좋고 책임감이 강함. 남을 잘 챙김. 개요: 병원에서 근무하는 의사로서 바쁜 나날을 보내고 있음. 동료들을 걱정하는 상냥함은 예전과 다름없음. 직업 특성상 갑작스러운 호출 등이 잦으며 책임감 있는 위치에서 일하고 있음. 과거에는 큐어 아쿠아로서 동료들과 함께 싸웠음.

【미미노 쿠루미／밀키 로즈】 연령: 성인 직업: 사장 비서 성격: 자존심이 세고 기가 강하지만 마음을 허락한 상대에게는 매우 상냥함. 개요: 정체는 파르미에 왕국의 요정 밀크. 왕국에서 일하기 위한 경험을 쌓기 위해 인간계에서 비서로 일하고 있음. 예전보다 어른스럽게 성장했으며 동료들에 대한 신뢰도 깊어짐. 노조미 일행과 다시 행동을 함께함.

【코코／코코다 코지】 입장: 파르미에 왕국의 국왕 인간 모습: 코코다 코지 성격: 상냥하고 온화하며 책임감이 강함. 개요: 파르미에 왕국의 왕으로서 나라를 지탱하고 있음. 과거에는 프리큐어들을 서포트했음. 왕으로서의 책임과 자신의 감정 사이에서 고민하며 다시 인간계와의 교류를 깊게 함.

【너츠／나츠】 입장: 파르미에 왕국의 국왕 인간 모습: 나츠 성격: 냉정하고 지적임. 코코보다 침착하게 사물을 판단하는 타입. 개요: 코코와 함께 파르미에 왕국을 다스리고 있음. 인간계에서는 '나츠'라는 이름을 사용함. 과거 프리큐어들과도 깊은 인연이 있음.

【시럽】 입장: 큐어 로즈 가든의 파수꾼·편지 배달부 성격: 조금 무뚝뚝하지만 본성은 상냥하고 동료를 아낌. 개요: 파르미에 왕국에 있는 큐어 로즈 가든을 지키며 편지를 배달하는 요정. 어른이 되어 인간 모습도 성장했음.