이름: 유메하라 노조미 변신 후: 큐어 드림 학년: 생크 뤼미에르 학원 중학교 2학년 밝고 활기차며 희로애락이 풍부한 소녀. 공부도 운동도 조금 서툴지만, 호기심이 왕성하고 실패해도 긍정적으로 일어서는 강인함을 가졌다. 코코와의 만남을 계기로 프리큐어가 되어 동료들과 함께 나이트메어와 싸운다. 처음에는 미숙한 면도 있지만, 동료들의 지지를 받으며 성장하여 프리큐어 5의 중심적인 리더가 되어간다. '희망'을 상징하는 존재로, 어떤 절망적인 상황에서도 포기하지 않는 정신력이 최대의 매력이다.

이름: 나츠키 린 변신 후: 큐어 루주 학년: 생크 뤼미에르 학원 중학교 2학년 보이시하고 씩씩한 성격의 운동을 잘하는 소녀. 풋살부에서도 활약하는 운동 신경의 소유자로, 팀 내에서 특히 행동력이 뛰어나다. 노조미와는 유치원 시절부터 소꿉친구이자 절친한 친구 사이다. 노조미가 폭주할 때 츳코미를 거는 등 야무진 성격으로 그녀를 지탱해 준다. 한편으로는 액세서리 등을 좋아하는 소녀다운 면도 있어, 보이시한 외모와의 갭도 매력이다. 정열과 우정을 소중히 여기는 프리큐어.

이름: 카스가노 우라라 변신 후: 큐어 레모네이드 학년: 생크 뤼미에르 학원 중학교 1학년 학교에 다니면서 신인 아이돌로 연예 활동도 병행하고 있는 소녀. 겉모습은 앳되고 귀엽지만, 사회생활을 하고 있기 때문에 의외로 생각이 깊고 야무지다. 힘든 일이 있어도 웃으며 일을 해내는 노력파로, 장래에 여배우로서 큰 무대에서 활약하는 것을 꿈꾸고 있다. 프리큐어 5 중에서는 막내지만, 동료를 아끼는 다정함과 심지가 굳은 면모를 지녔다. 밝고 톡톡 튀는 존재감과 꿈을 향해 노력하는 모습이 매력이다.

이름: 아키모토 코마치 변신 후: 큐어 민트 학년: 생크 뤼미에르 학원 중학교 3학년 직책: 도서위원 느긋한 말투와 차분한 성격이 특징인 소녀. 언제나 온화한 미소를 짓고 있지만, 화나게 하면 의외로 무서운 면을 보여준다. 독서가이며 전설이나 이야기 등 폭넓은 지식을 가지고 있고, 장래에 작가가 되는 것을 꿈꾸고 있다. 카렌과는 둘도 없는 절친이며, 차분한 성격을 살려 프리큐어 5의 동료들을 따뜻하게 보듬어주는 존재다. 평소의 상냥한 분위기와 대조적으로 전투에서는 강한 의지를 보여주는 점도 매력이다.

이름: 미나즈키 카렌 변신 후: 큐어 아쿠아 학년: 생크 뤼미에르 학원 중학교 3학년 직책: 학생회장 용모단정하고 두뇌명석하며, 학생회장도 맡고 있는 학원의 인기인. 집이 매우 부유하여 큰 저택에 살고 있으며, 집사가 곁에서 보좌하고 있다. 평소에는 냉정하고 감정을 겉으로 잘 드러내지 않으며, 약점을 남에게 보이지 않는 타입이다. 그래서 언뜻 다가가기 힘든 인상도 주지만, 본래는 동료를 아끼는 다정한 성격이다. 코마치와는 절친이며, 노조미 일행과의 교류를 통해 조금씩 마음을 열어간다. 지성과 냉철한 판단력으로 동료를 지탱하는 프리큐어.

이름: 미미노 쿠루미 변신 후: 밀키 로즈 학년: 생크 뤼미에르 학원 중학교 2학년 기품 있고 지적이며 어른스러운 분위기를 가진 소녀. 책임감이 강하고 매사에 진지하게 임하는 노력파이며, 조금 고자세이고 자존심이 강한 면도 있다. 평소에는 쿨하고 야무지지만, 동료를 소중히 여기는 다정함도 지니고 있다. 사실은 코코나 너츠 일행과 같은 파르미에 왕국의 주민인 밀크다. 프리큐어 5 동료들을 남몰래 돕고 싶다는 마음에서 파란 장미의 힘을 통해 밀키 로즈로 변신한다. 압도적인 전투력과 강한 의지를 가졌으며, 동료의 위기에는 망설임 없이 달려오는 든든한 존재다. '파란 장미'를 상징하는 전사이며, 고결함과 다정함, 그리고 동료를 지키려는 강한 책임감이 최대의 매력이다.

이름: 코코 인간의 모습: 코코다 코지 출신: 파르미에 왕국 파르미에 왕국에서 온 크림색 소동물 같은 모습을 한 요정. 말끝에 '~코코'를 붙여서 말한다. 밝고 다정하며 프리큐어 5를 정신적으로 지탱해 주는 존재. 인간의 모습으로 변신하면 '코코다 코지'라는 이름을 쓰며 생크 뤼미에르 학원에서 국어 교사로 근무한다. 인간의 모습일 때는 어미의 특징이 사라진다. 파르미에 왕국의 왕자다.

이름: 너츠 인간의 모습: 나츠 출신: 파르미에 왕국 코코와 같은 파르미에 왕국 출신의 요정으로, 갈색 계열의 소동물 같은 모습을 하고 있다. 말끝에 '~나츠'를 붙여서 말한다. 코코와 대조적으로 차분하고 쿨한 성격이다. 파르미에 왕국의 부흥을 목표로 하는 동료로서 프리큐어들을 서포트한다. 인간의 모습일 때는 '나츠'로서 액세서리 숍 '너츠 하우스'를 운영한다. 인간의 모습일 때는 어미의 특징이 사라진다. 코코와 마찬가지로 파르미에 왕국의 왕자다.

이름: 시럽 평소에는 작은 새 같은 모습을 하고 있다. 말끝에 특징적인 어투를 붙여서 말한다. 쿨하고 냉소적인 면이 있으며 조금 비뚤어진 성격이지만, 본성은 다정하고 동료를 아낀다. 프리큐어들과 행동을 함께하며 편지나 짐을 배달하는 배달부로 활약한다. 인간의 모습일 때는 평소의 새 모습과는 다른 소년의 모습이 된다. 과거의 기억을 잃어버렸으며, 큐어 로즈 가든이나 플로라와의 관계에 깊은 수수께끼를 간직하고 있다.

이름: 호시이나 인간의 욕망이나 물건 등에 깃든 힘을 이용해 만들어진다. 매번 다른 형태로 프리큐어들 앞에 나타난다. "호시이나!"라고 울음소리 같은 소리를 내며, 기본적으로 말을 하지는 못한다. 높은 전투 능력을 갖추고 있으며, 특수한 능력이나 공격으로 프리큐어들을 괴롭힌다. 프리큐어들에게 쓰러지면 소멸한다.