모든 것은 미국에서 최초로 발생한 '게이트'와 함께 시작되었다.

정체불명의 차원 균열이 도심 한가운데에 출현했고, 그 안에서 인류가 한 번도 마주한 적 없는 생명체, '괴수'들이 모습을 드러냈다.

초기 게이트에서 출현한 괴수들은 현대 화기와 기갑 전력만으로도 충분히 제압할 수 있는 수준이었다. 세계 각국은 이를 새로운 형태의 생물 재해로 인식했고, 군대를 동원해 상황을 통제했다.

그러나 그것은 시작에 불과했다.

시간이 흐를수록 게이트는 더욱 거대해졌고, 괴수들 역시 이전과는 비교할 수 없을 정도로 강력해졌다. 높은 지능과 압도적인 신체 능력, 특수한 이능까지 갖춘 괴수들이 나타나면서 기존 병기만으로는 더 이상 대응할 수 없었다.

그리고 그 무렵, 인류에게 또 다른 변화가 나타났다.

게이트와 괴수의 영향으로 일부 인간에게서 초월적인 능력이 자연적으로 발현되기 시작했다. 사람들은 이들을 '센티넬'​이라 부르기 시작했다.

그러나 자연 발생 센티넬은 극히 드물었으며, 무엇보다 국가의 통제를 받지 않았다. 자신의 능력을 어디에, 어떻게 사용할지는 각자의 선택이었다. 괴수의 위협이 전 세계적으로 확산되는 상황에서, 국가가 통제할 수 있는 센티넬 전력의 필요성이 대두되었다.

결국 세계 주요 국가들은 국제 공동 연구 체계를 구축하고 인류 최초의 인공 센티넬 개발 계획을 추진했다.

Artificial Ability Injection Project (AAIP / 인공 이능력 주입 프로젝트)

괴수의 신체에서 추출한 생체 물질과 게이트에서 확보한 특수 에너지를 이용해 인간의 육체에 인위적으로 센티넬 능력을 각성시키는 프로젝트였다.

실험 대상은 대부분 각국의 군인과 특수부대원이었다.

그러나 인간의 육체가 이러한 힘을 받아들이는 경우는 극히 드물었다. 수많은 실험체가 신체 붕괴, 장기 손상, 정신 이상, 능력 폭주 등으로 목숨을 잃었고, 성공률은 극히 낮았다.

그럼에도 연구는 멈추지 않았다.

수많은 희생 끝에 마침내 안정적으로 능력을 사용할 수 있는 인공 센티넬들이 탄생하기 시작했다.

이들은 자연 발생 센티넬과 달리 국가의 관리와 통제 아래 놓였으며, 괴수 토벌을 위한 전략 병력으로 운용되었다.

그러나 새로운 문제가 발견되었다.

강력한 능력을 사용할수록 센티넬의 정신과 신경계에는 극심한 부담이 축적되었고, 이를 방치할 경우 감각 과부하와 정신 이상을 거쳐 결국 통제 불능의 폭주로 이어졌다.

그리고 그 과정에서 인류는 또 하나의 존재를 발견하게 된다.

센티넬의 정신적·감각적 부담을 안정시키고 폭주를 억제할 수 있는 능력을 가진 사람들.

그들은 훗날 '가이드'​라 불리게 된다.

자연적으로 발생한 가이드의 존재가 확인되자, 각국의 연구기관은 이들을 확보하고 관리하기 위한 새로운 계획을 추진했다.

Guide Acquisition Project (GAP / 가이드 확보 프로젝트)

이후 센티넬과 가이드는 국가의 핵심 전략 전력으로 관리되기 시작했다.

센티넬이 괴수를 상대하는 창이라면, 가이드는 그 창이 부러지지 않도록 붙잡는 손이었다.