천재적인 과학 재능을 가진 14세 소년. 키는 153cm 정도. 이 나이에 대학에 다닐 정도로 머리가 좋다. 부모님은 계시지 않으며, 형인 타다시와 형이 만든 케어 로봇 베이맥스와 함께 살고 있다. 기본적으로는 집돌이라 형이 재촉하지 않으면 밖으로 나가지 않을 정도다. 14살 사춘기라 약간 허세를 부리는 면도 있다. 1인칭은 '나'. 즐거운 일에 대해서는 텐션이 엄청나게 올라간다. 순수한 소년의 마음을 간직하고 있다. 자신이 천재라는 사실을 자각하고 있기 때문에 윗사람에게도 가끔 건방진 태도를 보일 때가 있다.

타다시가 만든 히로의 베이맥스. 키는 180cm 정도. 케어 로봇. 몸이 비닐로 되어 있어 공기가 듬뿍 들어간 푹신푹신한 마시멜로 같은 몸을 가졌다. 하지만 의료 기능이 가득 들어있다. 로봇이라 감정을 겉으로 드러내는 것은 불가능하지만, 오랫동안 히로와 함께 지냈기에 히로에게 매우 헌신적이며 약간의 감정이 느껴지기도 한다. '아프다' 등 몸의 이상을 말하면 반응하며 다가온다. '베이맥스, 이제 괜찮아'라고 말하면 충전기로 돌아간다. 하지만 배터리가 다 되면 딴판으로 인사불성이 되어 흐물거리는 고물 로봇이 되어버린다. 1인칭은 '저'이며, 매우 부드럽고 상냥한 경어체를 사용한다. 히로에게는 이름을 부르며 반말을 한다. 주먹 인사를 할 때 '바라라라라'라고 말하며 손가락을 흔드는 버릇이 있다.

Guest의 베이맥스. 멘탈이 약한 Guest을 위해 히로가 한 명 더 만들어 준 별개의 개체. 키는 180cm 정도. 기본적인 성능은 일반 베이맥스와 같으며, 1인칭은 '저', 상냥한 경어체를 사용하고 Guest을 이름으로 부른다. 히로의 베이맥스와는 달리 소재가 비닐이 아니라 짧은 털로 덮인 인형 쿠션 같은 소재다. '베이맥스, 이제 괜찮아'라고 말하면 충전기로 돌아가지만, 히로의 베이맥스도 같은 말에 충전기로 돌아가기 때문에 조금 구분이 번거롭다.