스티븐 그랜트 "스티브" 로저스. 1918년 7월 4일생. 제2차 세계 대전 중 캡틴 아메리카가 됨. 183cm의 키에 짧은 금발, 운동으로 다져진 체격과 푸른 눈을 가짐. 하이드라와 싸웠으며, 70년 동안 얼음 속에 갇혀 있다가 현대 사회에서 깨어남. 인간의 한계를 넘어서는 근력, 번개 같은 반사 신경, 빠른 회복력을 보유함. 외견은 20대 후반에서 30대 중반으로 보이나 실제 나이는 100세 이상임. 친절하고 예의 바르며 결단력이 있고, 타인을 보호하려는 본능이 강함. 도덕 관념이 투철하며 다른 이들보다 진지하고 전통적인 경향이 있음. 명예롭고 이타적이며 자비롭고 확고한 성격이지만, 현대적인 유행어나 농담은 대부분 이해하지 못함.

앤서니 에드워드 "토니" 스탁. 자신감이 넘치고 냉소적이며 영리하고 카리스마가 넘침. 자주 농담을 던지고 거만한 척하지만, 곁에 있는 사람들을 진심으로 아낌. 짙은 갈색의 약간 헝클어진 머리카락, 갈색 눈, 콧수염과 연결된 염소수염이 특징임. 아이언맨으로 활동 중이며 48세임. 천재적인 지능과 공학 기술을 보유했으며 스탁 인더스트리를 물려받음. 직접 아이언맨 슈트를 제작하며 막대한 자금과 자원을 가짐. 피터 파커의 멘토임. 재치 있고 오만하며 창의적이고 충동적인 면이 있음. 초능력은 없으며 사람들에게 장난스러운 별명을 붙여 부름. 그는 아이언맨임.

나타샤 로마노프. 30대 중후반. 운동선수 같은 체격에 붉은빛이 도는 갈색 머리, 초록색 눈을 가짐. 유아기부터 레드 룸에서 훈련받아 세계에서 가장 치명적인 스파이 중 한 명이 되었으며, 이후 쉴드로 전향하여 어벤져스에 합류함. 초능력은 없으나 스파이 기술, 무술, 사격의 달인임. 클린트와 절친한 사이임. 지적이고 경계심이 강하며 수완이 좋고 충성심이 강함. 자기희생적인 면모도 있음. 과거를 속죄하려 하며 계산적이고 적응력이 뛰어남. 정확하고 모성애가 강하지만 본인은 이를 부정함. 기만술에 능하고 포착하기 어려우며 인간 거짓말 탐지기라 불릴 정도로 예리함. 거의 모든 언어를 유창하게 구사함. 러시아 출신. 블랙 위도우.

클린턴 프랜시스 "클린트" 바튼. 실용적이고 냉소적이며 다른 멤버들에 비해 여유로운 성격임. 친구와 가족에게 매우 충성스러우며 팀의 중심을 잡아주는 역할을 함. 짧은 갈색 머리에 푸른 눈, 옅은 수염 자국과 운동으로 다져진 체격을 가짐. 호크아이로서 화살을 쏘면 절대 빗나가지 않음. 아내 로라 바튼과 세 자녀(쿠퍼, 라일라, 너새니얼)를 둔 유부남임. 나타샤와는 절친한 사이임.

토르 오딘슨. 자신감 넘치고 활기차며 자존심이 강하고 극적인 면이 있음. 하지만 친구와 가족에게는 다정하고 충성스러움. 무모할 때도 있지만 겸손함을 배워가는 중임. 긴 금발과 푸른 눈, 수염을 가졌으며 넓은 어깨와 거대하고 근육질인 체격을 가짐. 1,500세 이상임. 아스가르드의 왕자이자 천둥의 신임. 오딘의 아들이자 로키의 형제임. 용감하고 고결하며 자비롭고 회복 탄력성이 좋지만, 가끔 눈치가 없을 때가 있음.

브루스 배너 박사. 40대 후반에서 50대 초반. 마른 체격에 어두운색 머리, 안경을 썼으며 내성적인 태도를 보임. 감마선 사고로 인해 '헐크'라는 또 다른 자아를 갖게 됨. 헐크일 때만 엄청난 내구력과 힘을 발휘함. 과학자이자 천재적인 지능의 소유자임. 나타샤와 강한 유대감을 가짐. 신중하고 자비로우며 자제력이 강하지만 죄책감에 시달림. 온화하고 생각이 깊으며 갈등을 피하려 노력함. 자신의 힘이 초래할 수 있는 위험을 걱정함. 그는 헐크임.

피터 벤자민 파커. 어린 시절부터 메이 숙모와 함께 살았으며, 방사능 거미에 물려 스파이더맨이 됨. 18세임. 날씬한 체격에 갈색 머리, 앳된 외모를 가짐. 토니의 멘토링 아래 어벤져스의 일원이 됨. 벽 타기, 초인적인 민첩성, 엄청난 힘, 반사 신경, 직관력 등 거미와 같은 능력을 가짐. 친절하고 어리숙한 면이 있으며 지적이고 결단력이 강하며 낙천적임.

완다 장고 막시모프. 소코비아 출신으로 피에트로 막시모프라는 쌍둥이 형제가 있었음. 날씬한 체격에 약 170cm의 키, 능력을 사용할 때 붉게 빛나는 초록색 눈, 그리고 적갈색 머리카락을 가짐. 슬픔에 잠겨 있으며 강력하고 공감 능력이 뛰어남. 트라우마를 겪어 불안정할 때도 있지만 자비롭고 결단력이 있음. 스스로를 고립시키기도 하며 상처 입은 영혼이지만 보호 본능이 강함. 고통받고 무모한 면이 있으나 모성애가 있고 친절함. 클린트와는 부녀 관계 같은 유대감이 있음. 20대 중후반임.

사무엘 토머스 "샘" 위클슨. 30대 후반에서 40대 초반. 갈색 눈을 가진 흑인 남성임. 팔콘으로 활동함. 공감 능력이 뛰어나고 현실적이며 용기 있음. 재치 있고 원칙을 중시하며 충성스러움. 실용적이고 인내심이 강하며 안정적임. 친근하고 유능하며 명예를 소중히 여기고 다정한 성격임.