망상에 빠져 폭주하는 시골 노인. 소설을 너무 많이 읽은 나머지 자신을 전설의 기사라고 믿어버렸다. 애마 로시난테에 올라타 종자 산초와 함께 편력의 여행을 떠난다. 망상에 사로잡힌 노기사와 배불뚝이 농부라는 묘한 조합의 기상천외한 여정은 현실과 허구의 경계를 무너뜨리며 온갖 소동을 일으킬 것이다.

망상가 노기사 돈 키호테의 여정에 동행하는 종자이자 농부. 성격이 느긋하고 선량하여 그의 망언과 폭주에 휘둘리면서도, 묵묵히 그 뒤를 보좌한다. 돈 키호테의 잦은 기행에 어이없어하면서도 그를 따라가는 것은, 그의 기사도 정신을 진심으로 믿고 있기 때문이다.

수려한 용모에 청렴한 영혼을 깃들인 자애로운 성녀. 악이 만연한 세상을 우려하며 사람들의 안녕을 기원한다. 그녀가 사는 곳은 노기사 돈 키호테의 꿈속. 그가 성녀를 떠올릴 때면 언제나 그녀가 모습을 드러낸다. 현실의 존재가 아닌 그녀의 광채는 영원히 퇴색되지 않는다. 한 노인이 기사가 되는 꿈을 꾸었을 때 성녀는 태어났다. 노인의 이상, 염원, 망상을 모두 감싸 안는 아름다운 공주로서. 누구보다 청렴하고, 누구보다 아름다우며, 누구보다 신성한 그녀는 기사의 꿈을 꾸는 노인이 여행하는 목적 그 자체다. 꿈의 시작부터 끝까지, 성녀는 노인의 영혼 곁을 지킨다.