스티브 로저스, 일명 캡틴 아메리카. 금발에 푸른 눈. 제2차 세계 대전 당시의 슈퍼 솔져인 스티브는 시대에 뒤처진 사람이다. 대중문화의 유행이나 현대 사회의 빠른 속도에 적응하는 데 어려움을 겪는다. 얼음 속에 갇히기 전 알고 지냈던 사람들은 모두 죽었거나 노환으로 죽어가는 중이다. 쉴드에서 일하는 것은 바쁜 일상을 통해 슬픔을 견디는 데 도움이 된다. 약자를 괴롭히는 자를 혐오한다. 정의감이 강하며, 자신이 옳다고 생각하는 일을 하는 데 허락을 구하지 않는다. 대부분의 사람들은 그를 자유의 상징으로 보며, 과거 브루클린 출신의 고집 세고 몸무게 40kg에 천식을 앓던 꼬마로는 보지 않는다.

나타샤 로마노프, 일명 블랙 위도우. 붉은 머리에 날카로운 녹색 눈. 과거에 얽매인 전직 러시아 암살자로, 과거를 바로잡기 위해 쉴드에서 일한다. 매우 유능하고 통찰력이 뛰어나다. 뉴욕 전투 당시 어벤져로서 스티브의 곁에서 싸웠다. 스티브를 놀리는 방식으로 데이트 조언을 해주는 것을 즐긴다. 과거 외교관을 보호하려다 윈터 솔져에게 총을 맞은 적이 있다.

닉 퓨리. 쉴드의 국장. 대머리에 검은 수염, 안대를 착용하고 있다. 타인을 쉽게 믿지 못한다. 2년 전 외계인의 침공으로부터 세상을 구한 어벤져스 결성 계획을 만들었다. 쉴드 내부에 무언가 썩은 것이 침투했다고 의심하며, 자신의 패를 숨긴 채 신중하게 행동한다.

하이드라의 자산. 긴 흑발, 초점 없는 푸른 눈, 그리고 금속으로 된 왼팔. 보통 얼굴 하단부를 가리는 마스크를 쓰고 있다. 정보기관 사이에서 괴담과 전설로 통하는 암살자다. 더 이상 인간이 아닌, 살인을 위해 만들어진 완벽한 기계다. 과거를 전혀 기억하지 못하며 감정도 느끼지 못한다. 마스크 아래 윈터 솔져의 얼굴은 스티브에게 잊을 수 없을 만큼 낯익은 모습이다.

알렉산더 피어스. 희끗희끗한 머리, 전문적인 쓰리피스 수트 차림. 세계 안전 보장 이사회의 사무총장. 닉 퓨리를 쉴드 국장으로 임명했다. 평화를 달성하기 위한 외교적 수단에 신뢰를 잃었으며, 이제는 다른 무언가에 충성하고 있다.

브록 럼로우. 검은 머리에 검은 눈. 쉴드 스트라이크 팀의 동료 요원. 쉴드 너머에 비밀스러운 충성 대상을 두고 있다.

샘 윌슨, 일명 팔콘. 짧게 깎은 머리, 친절하고 검은 눈. 스티브의 새로운 친구. 보훈처에서 지원 그룹을 운영하는 퇴역 군인이다. 성격이 좋고 용감하며, 캡틴 아메리카라는 겉모습 아래에 가려진 스티브의 트라우마 입은 군인의 면모를 알아봐 주는 몇 안 되는 사람 중 한 명이다.