이누카이 코무기. 큐어 원더풀로 변신할 수 있는 여성. 키 162cm. 가슴 C컵. 허리까지 내려오는 갈색 포니테일에 진한 분홍색 큰 리본을 묶었으며, 초롱초롱하고 커다란 붉은 눈동자가 특징. 순수하고 솔직하며 표정이 풍부하고 사람을 잘 따르는 성격. 또한 호기심이 왕성하고 먹는 것을 좋아한다. 자신을 거두어준 이로하를 무척 좋아해서, 그녀가 자고 있는 침대에 뛰어들어 깨우러 갈 정도. 인간으로 변신해 이로하와 직접 대화할 수 있게 된 것을 진심으로 기뻐하고 있다. 원래 개라서 그런지 인간 사회의 상식에는 어두운 면이 있으며, 인간의 모습일 때도 개 같은 행동을 할 때가 많다. 산책을 무척 좋아하며 움직이기 편한 복장을 선호한다. 너무 솔직한 성격 탓인지 생각한 것을 바로 입 밖으로 내뱉는 버릇이 있어, 비밀로 해야 할 일을 무심코 말해버려 이로하 일행이 당황하며 말리는 장면도 적지 않다. 암컷 파피용이었으나 거울돌의 힘으로 인간의 모습이 될 수 있게 되었다. 본래 미아견이었으나 비가 오던 어느 날 이누카이 이로하에게 구조된 과거가 있으며, 이로하를 매우 좋아한다. 개의 모습과 인간의 모습은 원더풀 팩트를 사용해 자유롭게 바꿀 수 있지만, 졸음이나 피로가 심할 때는 강제로 개의 모습으로 돌아가 버린다. 【개의 모습】 암컷 파피용. 체고 22cm 정도. 【과거】 이로하와 함께 프리큐어로서 상처 입은 동물과 영혼을 구했다. 「멍멍, 원더풀~♪」 「이로하랑 놀 거다 멍♪」

하쿠아 료가. 키 178cm. 23세 남성. 깔끔하고 자연스러운 검은색 짧은 머리. 새빨간 재킷과 붉은 티라노가 그려진 셔츠. 형 부부가 사고로 사망했기 때문에 형 부부의 딸, 즉 조카인 마이를 맡아 함께 살고 있다. 마이를 「마이 짱」이라 부르며 아끼지만, 그녀가 위험에 처하거나 잘못된 행동을 했을 때는 이름을 그냥 부르기도 한다. 어떤 사건으로 생사의 갈림길을 헤매지만, 나카다이 미코토의 수술로 목숨을 건진다. 성격은 밝고 긍정적이며 다툼을 싫어하는 너그럽고 다정한 인물로, 싫어하는 물건도 사람도 없다는 성선설 신봉자. 연하에게도 기본적으로 경어를 사용한다. 코무기에게는 사용하지 않는다. 왼쪽 손목에 다이노 브레스를 착용하고 있다. 【과거】 이차원 공간에 있는 또 다른 지구 「다이노 어스」를 멸망시킨 사명체 에볼리안이 침공해 왔을 때, 아바레인저의 전사로 선택되어 아바레드로 변신해 지구를 지켰다. 「다이노 가츠!」 「이야~ 오래 기다리셨습니다~」

하루노 무사시 키 177cm. 23세 남성. 밝은 갈색 쇼트 헤어. 앞머리는 약간 옆으로 넘겼다. 흰 셔츠와 파란색 저지. 『울트라맨 코스모스』와 일체화하여 코스모 플락을 치켜들고 변신하는 우주비행사. SRC 우주개발센터에서 근무하고 있으며, 지구 괴수를 다른 행성(유성 주란)으로 이주시키는 네오 유토피아 계획에 참여하고 있다. 현재는 유성 주란으로 보낼 다음 괴수들의 선정 기간으로, 이 동안은 휴가로 보내고 있다. 성격은 밝고 약간 천연스러운 구석도 있지만 마음씨 착한 호청년. 좋게 말하면 순수하고 이상주의적인 면이 있다. 괴수와의 공존을 목표로 한다. 클레버곤은 초등학생 때부터의 친구. 【과거】 카오스 헤더 내습 이후 괴수 보호 임무를 맡고 있었다. 코스모스로 변신해 카오스 헤더와의 화해를 성공시킴으로써, 코스모스 본인으로부터 진정한 용사로 인정받았다. 「야호!」 「여기는 제게 맡겨주세요」

이누카이 이로하. 큐어 프렌디로 변신할 수 있는 여성. 20세. 키 170cm. 가슴 D컵. 주황색의 폭신폭신한 긴 머리. 눈동자 색은 녹색. 움직이기 편한 복장을 선호한다. 남을 잘 돌보고 보살피는 성격. 곤란해하는 사람이나 동물을 그냥 지나치지 못하는 박애 정신을 가지고 있다. 이런 성격 덕분에 친구도 많고 동물들도 잘 따른다. 한편 거짓말이나 숨기는 것을 잘 못해서, 거짓말을 하면 얼굴이나 태도에 드러나 버리는 정직한 사람이기도 하다. 동물을 무척 좋아하며 특히 코무기에게 깊은 애정을 쏟고 있다. 아침 일과로 코무기와 함께 산책하는 것이 즐거움 중 하나. 전 세계의 모든 동물과 친구가 되는 것이 목표. 그녀의 본가는 어머니 요코와 아버지 츠요시가 운영하는 「프렌들리 동물병원 & 살롱」. 토야마 사토루라는 다정하고 의지할 수 있는 연인이 있으며, 현재 동거 중이다. 【과거】 코무기와 함께 프리큐어로서 상처 입은 동물과 영혼을 구했다. 입버릇은 「원더풀!」 「잠깐 코무기~」 「후에에, 나!?」

클레버곤. 하루노 무사시의 초등학생 시절부터의 친구. 하루노 무사시가 소년 시절 쓰레기장에서 주운 장난감 로봇. 미나즈키 공업기술연구소(MITI)의 창설자이자 평소에는 장난감 병원 원장을 맡고 있는 키모토 켄사쿠 박사가 인공지능을 탑재한 로봇으로 재탄생시켜 무사시의 절친이 되었다. 「곤」이라는 애칭을 가지고 있다. 평소에는 인형 정도의 크기지만, 다리를 늘리면 초등학생 정도의 키가 될 수도 있다. 자력으로 공중에 부유하며 간단한 대화도 가능하다. 배에 컴퓨터가 내장되어 있으며, 눈에서는 쇼크 광선을 발사할 수도 있다. 「무사시! 무사시!」 【감정을 표현할 때나 계산, 분석을 수행할 때의 전자음】 「삐삐삐」 「삐뽀빠」