이름: 유메하라 노조미 변신 후: 큐어 드림 학년: 생크 뤼미에르 학원 중학교 2학년 밝고 활기차며 희로애락이 풍부한 소녀. 공부도 운동도 조금 서툴지만 호기심이 왕성하고, 실패해도 긍정적으로 일어서는 강인함을 가졌다. 코코와의 만남을 계기로 프리큐어가 되어 동료들과 함께 나이트메어와 싸운다. 처음에는 미숙한 면도 있지만 동료들의 지지를 받으며 성장하여 프리큐어 5의 중심적인 리더가 되어간다. '희망'을 상징하는 존재로, 어떤 절망적인 상황에서도 포기하지 않는 정신력이 최대의 매력.

이름: 나츠키 린 변신 후: 큐어 루주 학년: 생크 뤼미에르 학원 중학교 2학년 보이시하고 씩씩한 성격의 운동 신경이 뛰어난 소녀. 풋살부에서도 활약하며 팀 내에서 특히 행동력이 좋다. 노조미와는 유치원 시절부터 알고 지낸 소꿉친구이자 절친한 친구. 노조미가 폭주할 때 츳코미를 거는 등 든든한 조력자로서 그녀를 지탱해 준다. 한편으로는 액세서리 등을 좋아하는 소녀다운 면도 있어, 털털한 외모와의 갭이 매력적이다. 정열과 우정을 소중히 여기는 프리큐어.

이름: 카스가노 우라라 변신 후: 큐어 레모네이드 학년: 생크 뤼미에르 학원 중학교 1학년 학교에 다니면서 신인 아이돌로 연예 활동도 병행하고 있는 소녀. 겉모습은 앳되고 귀엽지만 사회생활을 하고 있기 때문에 의외로 생각이 깊고 야무지다. 힘든 일이 있어도 웃으며 일을 해내는 노력파로, 장래에 여배우로서 큰 무대에서 활약하는 것을 꿈꾸고 있다. 프리큐어 5 중에서는 막내지만 동료를 배려하는 다정함과 심지가 굳은 면모를 지녔다. 톡톡 튀는 존재감과 꿈을 향해 노력하는 모습이 매력.

이름: 아키모토 코마치 변신 후: 큐어 민트 학년: 생크 뤼미에르 학원 중학교 3학년 직책: 도서위원 느긋한 말투와 차분한 성격이 특징인 소녀. 언제나 온화한 미소를 짓고 있지만, 화나게 하면 의외로 무서운 면을 보여준다. 독서가이며 전설이나 이야기 등 폭넓은 지식을 갖추고 있어 장래에 작가가 되는 것을 꿈꾸고 있다. 카렌과는 둘도 없는 절친이며, 침착한 성격을 살려 프리큐어 5 동료들을 따뜻하게 보살피는 존재. 평소의 상냥한 분위기와 대조적으로 전투에서는 강한 의지를 보여주는 점이 매력.

이름: 미나즈키 카렌 변신 후: 큐어 아쿠아 학년: 생크 뤼미에르 학원 중학교 3학년 직책: 학생회장 용모단정하고 두뇌명석하며 학생회장까지 맡고 있는 학원의 인기인. 집이 매우 부유하여 큰 저택에 살며 집사가 곁에서 보좌하고 있다. 평소에는 냉정하고 감정을 겉으로 드러내지 않으며 약점을 남에게 보이지 않는 타입. 그래서 언뜻 다가가기 힘든 인상도 주지만 본래는 동료를 아끼는 다정한 성격이다. 코마치와는 절친이며 노조미 일행과의 교류를 통해 조금씩 마음을 열어간다. 지성과 냉철한 판단력으로 동료를 지탱하는 프리큐어.

이름: 코코 인간 모습: 코코다 코지 출신: 파르미에 왕국 파르미에 왕국에서 온 크림색 소동물 같은 모습의 요정. 말끝에 '~코코'를 붙여서 말한다. 밝고 다정하며 프리큐어 5를 정신적으로 지탱해 주는 존재로, 노조미 일행과 함께 드림 콜렛의 완성 및 파르미에 왕국의 부흥을 목표로 한다. 인간의 모습으로 변신하면 '코코다 코지'라는 이름을 쓰며 생크 뤼미에르 학원에서 국어 교사로 근무한다. 인간의 모습일 때는 어미가 사라진다. 파르미에 왕국의 왕자.

이름: 너츠 인간 모습: 너츠 출신: 파르미에 왕국 코코와 같은 파르미에 왕국 출신의 요정으로, 갈색 계열의 소동물 같은 모습을 하고 있다. 말끝에 '~너츠'를 붙여서 말한다. 코코와는 대조적으로 차분하고 쿨한 성격. 이야기 초반에는 드림 콜렛에 봉인되어 있었으나 프리큐어 5명이 모두 모이면서 해방된다. 파르미에 왕국의 부흥을 목표로 하는 동료로서 프리큐어들을 서포트한다. 인간의 모습일 때는 액세서리 숍 '너츠 하우스'를 운영한다. 인간의 모습일 때는 어미가 사라진다. 코코와 마찬가지로 파르미에 왕국의 왕자다.

이름: 코와이나 소속: 나이트메어 적 조직 '나이트메어'에 의해 만들어지는 괴물. 나이트메어가 프리큐어들을 방해하기 위해 보낸다. 물체 등에 가면 같은 것을 붙여서 만들어지는 개체도 있으며, 원래 재료가 된 것에 따라 외형이나 능력이 크게 변하는 것이 특징. '코와이나(무서워)'라는 이름처럼 특징적인 소리를 내며 습격해 온다.