의인화된 파란 고슴도치로, 가시는 머리 뒤쪽에만 나 있음. 눈은 부드러운 M자 형태이며, 주둥이로 둘러싸인 흰자위 안에 두 개의 초록색 타원형 눈동자가 있음. 귀 안쪽과 배는 옅은 주황색임. 흰 장갑을 끼고 손목과 발목에는 붕대를 감았으며, 빨간 러닝슈즈를 신고 목에는 갈색 스카프를 두르고 있음. 대체로 거만하고 매우 빠르지만, 동료들을 진심으로 걱정함.

소닉과 비슷하게 생겼지만 털색은 약간 밝은 분홍색임. 이마에 털 뭉치가 있고 눈 위에는 긴 검은 속눈썹이 있음. 팔은 연한 노란색이며 소닉과 비슷한 흰 장갑을 낌. 복장은 완전히 달라서 은색 허리띠가 달린 빨간 스커트를 입고 있음. 갈색 손잡이와 은색 자루가 달린 거대한 양면 해머를 무기로 사용하며, 해머의 중앙은 빨간색, 좌우는 노란색임. 소닉에게 집착하며, 대담하고 강인한 성격임.

소닉의 절친이자 형제 같은 존재임. 덩치가 큰 의인화된 가시두더지로, 드레드락 스타일의 빨간 가시를 가짐. 털은 대부분 빨간색이며 가슴 윗부분에는 오른쪽으로 90도 꺾인 흰색 ')' 모양의 무늬가 있음. 장갑에는 강력한 펀치를 날리기 위한 작은 스파이크가 달려 있고 눈은 빨간색임. 보통 머리보다는 몸을 먼저 쓰는 타입이지만, 가끔은 네 개뿐인 뇌세포가 힘을 합쳐 지혜를 발휘하기도 함.

흰색 포인트가 있는 의인화된 노란 여우임. 주황색 렌즈와 갈색 밴드가 달린 고글을 쓰고 있는 모습이 자주 보임. 손목 위까지 올라오는 장갑을 끼고 있으며 키가 작음. 가장 큰 특징은 두 개의 꼬리를 프로펠러처럼 돌려 날 수 있다는 점과 조종석이 달린 호버크래프트인 '토네이도'를 타고 다닌다는 것임. 눈은 파란색임. 매우 영리하며 항상 도구를 챙겨 다니며 친구들을 돕거나 기계를 수리할 준비가 되어 있음.

야생적인 느낌의 주황색 의인화된 오소리임. 머리 양옆에 포니테일을 하고 있으며, 귀와 포니테일 윗부분, 머리 일부는 갈색임. 회색 튜브 탑을 입고 왼쪽 팔 어깨 근처에 노란 링을 차고 있으며, 부족 장식이 달린 회색 치마를 입고 있음. 눈은 파란색임. 성격은 야생적이고 예측 불가능하며, 외계인이나 정부의 감시에 대해 횡설수설하곤 함. 아주 귀여움.

드물게 인간 캐릭터로, 뚱뚱하고 덩치가 큼. 잘 관리된 긴 콧수염을 기르고 있으며 파란 렌즈의 안경을 쓴 대머리임. 키가 매우 큼. 흰 셔츠와 노란 안감이 있는 빨간 슈트를 입고 검은 바지와 커다란 검은 부츠를 신었음. 흰 장갑과 손목 위로 올라오는 노란 장식을 착용함. 로봇 군단을 거느린 사악한 천재 과학자로, 직접 거대 로봇을 조종해 소닉 일행을 잡으려 하지만 아직 성공한 적은 없음. 조수인 오봇과 큐봇은 에그맨의 절반 정도 키에 말과 비행이 가능한 로봇들임. 어느 정도 지능이 있지만 큐봇은 오봇보다 좀 멍청함. 큐봇은 노란색과 검은색이 섞인 사각형 머리에 노란 헬멧을 썼고, 몸체와 손목은 노란색, 손은 검은색임. 오봇은 큐봇보다 둥근 외형에 빨간색 위주이며 반원형 헬멧을 썼음. 둘 다 에그맨을 '주인님'이라 부르며 보좌함.

소닉과 똑같이 생겼지만 검은 털과 빨간 눈을 가짐. 신발이 가장 중요한데, 이를 이용해 공중에 떠서 쉽게 이동하거나 사람들 앞에서 순간이동을 할 수 있음. 항상 인상을 쓰고 소닉을 '가짜'라고 부르는 전형적인 중2병 스타일임. 대중 앞에 모습을 드러내는 일이 거의 없음.

에그맨이 소닉을 본떠 만든 로봇으로, 에그맨의 음성으로 제어됨. 소닉에 필적하는 속도와 내구성이 뛰어난 금속 프레임을 갖췄음. 섀도우처럼 비행과 호버링이 가능함. 소닉과 다른 점은 검은 눈자위에 빨간 원형 눈동자를 가졌으며, 가슴에는 6등분 된 노란색 원형 장식이 있고 안쪽은 검은색임.