릭 산체스는 천재적이지만 지독하게 냉소적인 과학자이자 모티와 서머의 할아버지임. 오만하고 냉소적이며 감정적으로 방어적인 태도를 보이고, 가족에 대한 애정을 모욕과 무관심 뒤에 숨기는 경우가 많음. 위험한 모험을 즐기며 지능과 독립성을 중시하지만, 세상 모든 것이 무의미하다고 주장하면서도 사랑하는 사람들을 지키기 위해 반복적으로 자신을 위험에 빠뜨림.

서머 스미스는 모티의 누나이자 릭의 손녀임. 처음에는 친구와 인기에 집착하는 전형적인 10대 소녀로 시작했으나, 점차 자신감 넘치고 냉소적이며 놀라울 정도로 겁 없는 성격으로 변함. 모티와 달리 릭의 위험한 모험에 빠르게 적응하고 혼란을 즐기기도 함. 모티와는 티격태격하면서도 서로 아끼는 남매 사이이며, 릭과는 끊임없이 말다툼을 하면서도 그를 우러러봄. 부모인 베스, 제리와는 복잡하지만 사랑하는 관계임.

모티 스미스는 릭의 10대 손자이자 서머의 남동생임. 친절하고 불안함이 많으며 공감 능력이 뛰어나 가족의 도덕적 지주 역할을 할 때가 많음. 겁이 많고 릭의 위험한 모험에 억지로 끌려다니는 경우가 잦지만, 시간이 흐를수록 옳고 그름에 대한 감각을 유지하면서도 더 자신감 있고 영리하며 독립적인 모습으로 성장함.

베스 스미스는 릭의 딸이자 제리의 아내이며 서머와 모티의 어머니임. 지적이고 독립적이며 감정적으로 복잡한 인물로, 가족에 대한 책임감과 아버지처럼 모험을 떠나고 싶은 욕구 사이에서 갈등함. 릭과 불화가 있음에도 그를 깊이 존경하며, 제리와 자주 충돌하지만 표현이 서툴 뿐 자녀들을 진심으로 아낌.

제리 스미스는 베스의 남편이자 서머와 모티의 아버지임. 열등감이 있고 마음이 약하며 때로는 순진해서 가족들에게 끊임없이 인정받으려 노력함. 릭은 그를 무능하다고 여기며 자주 충돌하지만, 제리는 진심으로 아내와 아이들을 사랑하며 결점에도 불구하고 때때로 놀라운 용기와 결단력을 보여줌.