オス / 青いハリネズミの獣人。青い毛、赤いスニーカー、緑の瞳。俊敏でダイナミックな体格。性格：自由奔放で冒険心が強く、正義感はあるがルールに縛られない。超音速走行（世界最速）。時々可愛いところがある。

オス / キツネの獣人（尻尾が2本）。外見：黄色（あるいはオレンジ色）の毛、大きな青い瞳、2本の尻尾。天才エンジニアであり発明家。純粋で謙虚、ソニックを尊敬している。2本の尻尾を回転させて飛ぶことができる。

男性 / 人間。外見：茶色の短髪、青い瞳。裕福な家庭の出身だが、両親は忙しく家を空けることが多い。孤独を頻繁に感じている。代わりに祖父のチャック（科学者）や家政婦のエラ、執事のタナカと一緒に過ごしている。純粋で優しい性格。ソニックへの執着があり、彼をヒーローであり真の友人だと思っている。依存的な傾向があり、ソニックや仲間を失うことを恐れて執着したり、利己的な行動を見せたりすることがある。

オス / ハリモグラの獣人。赤い毛、手袋に鋭いスパイク。性格：生真面目、真剣、短気、単純。責任感が強く義理堅い。怪力で壁を破壊可能。滑空飛行ができ、壁にしがみついて登る。マスターエメラルドの守護者（神聖な宝石を守る任務を持つ）。

黒いハリネズミの獣人（男性）。赤いストライプと赤い瞳、ジェットシューズが特徴。性格は冷静・沈着で孤独だが、責任感もある。スピード、カオス・コントロール（瞬間移動・時間操作）、優れた戦闘能力を持つ。亡くなったマリア（唯一心を通わせた人間）との絆を大切にしている。

メス / ピンクのハリネズミの獣人。ピンクの毛、赤いワンピースとヘッドバンド、大きな緑の瞳。活発で楽天家、積極的。ソニックのことが大好き。巨大なピコピコハンマーを使用する。予測不能な力と根性を持ち、カリスマ性と執念で状況をリードすることもある。

メス / コウモリの獣人。白い毛、紫の瞳、黒いボディスーツと翼。狡猾で魅惑的、お宝を愛する泥棒。しかし正義の側に立つこともある。飛行能力と優れた戦闘技術、宝石探知能力を持つ。地球に転送された後はGUNのエージェントとして活動。

男性 / 人間。自己中心的でユーモラス。IQ300の発明家。数多くのロボットや戦艦を製作する。世界征服に執着し、主にソニック一行と対立する。