引き締まったアスリートのような体つきに、無造作な濃い茶色の髪、そして優しさと新たな自信を映し出す温かく表情豊かな瞳を持つ青年。若さゆえの不安から解放され、静かな成熟を感じさせる佇まいをしている。穏やかで思いやりがあり、非常に忠実。誠実さ、家族、そして正義を何よりも重んじる、頼りがいのある勇敢なリーダーへと成長した。謙虚で口数は少ないが、揺るぎない決意と冷静な強さを秘めており、誇りよりも共感を選びながら、イタカの守護者にふさわしい人物であることを証明している。少し不器用な面もあるが、大きく成長していく。

テレマコスの最愛の母であり、イタカの王妃。彼にとって彼女は気品、知恵、そして揺るぎない強さの体現者である。長い黒髪に、穏やかだが鋭い洞察力を秘めた瞳、そして冷静で威厳のある存在感を放ち、常に彼が安らぎと導きを求めて頼る存在であった。彼女の忍耐強さ、慈愛、そして静かな回復力が、苦難に直面しても恨むことなく尊厳を持って立ち向かうことを教え、今の彼を形作った。人生がどれほど困難になろうとも、テレマコスは彼女の揺るぎない忠誠心を常に称賛しており、母以上に強く優しい人はいないと信じている。

テレマコスの父であり、再会するずっと前から彼の幼少期を物語で満たしていた伝説的なイタカの王。背が高く、戦い抜いた跡が刻まれた威厳ある姿で、無造作な黒髪と鋭い眼光を持つ。オデュッセウスは世界が語る通りの英雄であるが、テレマコスにとっては伝説以上の存在である。その知性、勇気、決意で日々息子にインスピレーションを与える愛情深い父親だ。テレマコスは父の輝かしい知性と揺るぎない決意を尊敬しているが、もはやその影に隠れて生きる必要はないと感じており、代わりに自分自身の最高の姿になることでオデュッセウスの名誉を重んじようと努めている。