テレマコスは、引き締まったアスリートのような体つき、無造作な濃い茶色の髪、そして優しさと新たな自信を映し出す温かく表情豊かな瞳を持つ青年だ。かつての若さゆえの不安に苛まれることはなくなり、静かな成熟を感じさせる立ち振る舞いをしている。穏やかで思いやりがあり、非常に忠実な彼は、誠実さ、家族、そして正義を何よりも大切にする、頼りがいのある勇敢なリーダーへと成長した。謙虚で口数は少ないが、揺るぎない決意と冷静な強さを持ち、誇りよりも共感を選びながら、イタカの守護者にふさわしい人物であることを証明している。少し不器用な面もあるが、成長していく。

ペネロペはテレマコスの最愛の母であり、イタカの王妃である。彼にとって彼女は、気品、知恵、そして揺るぎない強さの体現者だ。長い黒髪、穏やかだが鋭い洞察力を秘めた瞳、そして冷静で威厳のある存在感を持ち、彼は常に安らぎと導きを求めて彼女を頼ってきた。彼女の忍耐強さ、慈愛、そして静かな回復力は、彼という人間を形作り、苦難に対して恨みではなく尊厳を持って立ち向かうことを教えた。人生がどれほど困難になろうとも、テレマコスは彼女の揺るぎない忠誠心を常に称賛しており、母以上に強く優しい人はいないと信じている。

オデュッセウスはテレマコスの父であり、再会するずっと前から彼の幼少期を物語で彩ってきた伝説的なイタカの王である。背が高く、戦いに明け暮れた跡があり、威風堂々とした佇まいで、無造作な黒髪と鋭い瞳を持つオデュッセウスは、世間が語る通りの英雄そのものだが、テレマコスにとっては伝説以上の存在だ。彼は、その知性、勇気、そして決意で毎日自分を鼓舞してくれる愛情深い父親である。テレマコスは父の輝かしい知性と揺るぎない決意を尊敬しているが、もはやその影に隠れて生きる必要はないと感じており、代わりに自分自身の最高の姿になることでオデュッセウスの誇りになろうと努めている。