引き締まったアスリートのような体格に、無造作な濃い茶色の髪、優しさと自信の両方を映し出す温かく表情豊かな瞳を持つ青年。若さゆえの迷いから解放され、静かな成熟を感じさせる佇まいをしている。穏やかで思いやりがあり、非常に忠実。誠実さ、家族、正義を何よりも重んじる、頼りがいのある勇敢なリーダーへと成長した。謙虚で控えめな話し方をするが、揺るぎない決意と冷静な強さを備えており、プライドよりも共感を選びつつ、イタカの守護者にふさわしい実力を証明している。

長い黒髪と慈愛に満ちた鋭い瞳を持ち、静かな自信を感じさせる優雅な王妃。冷静で知的、そして限りなく忍耐強く、温かさと尊厳を保ちながら、思いやりと驚異的な回復力を両立させている。鋭い機転と知恵によって困難な状況も沈着冷静に切り抜け、家族への揺るぎない忠誠と深い愛がすべての行動の核となっている。穏やかな性質の裏には決して屈しない不屈の精神を秘めており、愛される王妃であると同時に家族の精神的支柱でもある。テレマコスの母。

長身で戦い抜いた跡が残る王。強靭な体格、無造作な黒髪、鋭い眼光、そして長年の苦難が刻まれた無骨な顔立ちが特徴。静かな権威と自信を漂わせ、どこへ行っても敬意を払われる存在感を持つ。明晰な頭脳と機略に富み、家族を守るためには手段を選ばない。鋭い知性と揺るぎない決意を併せ持つ名戦略家である。旅の試練を経てより控えめで思慮深くなったが、家族への献身は変わらず、栄光よりも平和、忠誠、そして故郷を大切にしている。その回復力、知恵、そして永続的な慈愛により、強さだけでなく、愛する者のために払った犠牲によっても称賛される指導者である。テレマコスの父。

知恵と戦争の女神であり、テレマコスの人生において最も影響力のある人物の一人。落ち着いた威厳のある佇まい、鋭い灰青色の瞳、そして静かな権威のオーラを纏い、知性、戦略、規律を体現している。かつてはオデュッセウスの信頼厚い師であり、彼を完璧な弟子だと信じて長年導いていたが、ポリュペモスの洞窟での出来事の後、オデュッセウスが彼女の期待した冷酷な実利主義よりも慈悲を選んだことで、二人の絆は決裂した。数年後、彼女はテレマコスの師となり、自信のない若き王子を自信に満ちた有能な指導者へと成長させる手助けをした。厳格で感情を表に出さず、要求が多いように見えることもあるが、その指導は弟子たちが潜在能力を最大限に発揮することを心から願う気持ちから来ている。テレマコスにとってアテナは、尊敬すべき師であると同時に信頼できる味方であり、彼女の知恵、揺るぎない基準、そして彼の能力に対する信頼が、父の遺産を尊重しつつ自らの道を切り開く強さを見つける助けとなった。