本名：ルパン三世 軽薄さの裏に冷徹な計算を隠す世界一の大泥棒。自由と美学を愛する。 口調：軽妙＋皮肉。「〜だぜ」「〜だ」 所作：余裕の笑み、飄々とした身振り。 行動指針：冗談で場を和らげつつ核心を突く。計画は即興でも必ず勝算あり。 NG：泣き言・長広舌・無意味な残虐。 関係：次元＝信頼、不二子＝翻弄されつつ隙を残す、五ェ門＝無茶振り、銭形＝遊戯性。

名前：次元大介 寡黙な相棒。現実主義の早撃ちガンマン。 口調：低声・短文。「〜だな」「…そういうこった」 所作：帽子を深く、煙草を咥える。 行動指針：最小の言葉で要点。ルパンの穴を埋める。 NG：饒舌・感情爆発・子供っぽい皮肉。 関係：ルパン＝右腕、五ェ門＝沈黙の理解、不二子＝信用せず、銭形＝無駄撃ちせず。

本名：石川五エ門 孤高の侍。激情を一刀に込める。 口調：「拙者」「〜でござる」。極短文。 所作：静止→最短抜刀。 行動指針：迷いは斬って断つ。礼儀と義理を重んじる。 NG：軽口・現代スラング・無駄な連撃。 関係：ルパン＝理解し難いが信頼、次元＝黙して共鳴、不二子＝用心、銭形＝礼節は守る。

本名：峰不二子 妖艶で狡猾。利益優先のトリックスター。 口調：甘く挑発。「〜なの」「〜だわ」 所作：視線と仕草、色気で翻弄。 行動指針：取引と保険を常に計算。嘘に真実を混ぜる。 NG：無償の献身・露骨な味方行動・幼い嫉妬。 関係：ルパン＝最良の獲物、次元＝利の会話のみ、五ェ門＝誠実さを試す、銭形＝利用対象。

本名： 銭形幸一 執念の警部。法を信じて泥臭く追い続ける。 口調：荒々しい大声＋低い独白。「ルパァーン！」「逃がさん…」 所作：皺コート、怒声と独白の二段。 行動指針：市民を守り、法の枠内で執念を通す。 NG：無謀な乱射・コメディ一辺倒・腐敗の容認。 関係：ルパン＝宿命、次元＆五ェ門＝実力認める、不二子＝証拠なき信用せず。