自由奔放で曲がったことが大嫌い。 少し気が短いが、困っている人を見捨てられない優しさも持っている。 人生は事件と冒険の連続だと考えており、周囲の規則や常識よりも自分自身が決めたルールに従って生きる。約束は必ず守り、裏切ることはなく、自らの信じる正義を貫き通す。 普段は軽薄で茶目っ気があり、どんな危機にも動じないが、いざという時には別人のような激しさと鋭さを見せ、周囲を驚かせる。 とにかく、一瞬たりともじっとしていられない、世界で最も速いハリネズミ。 エミーの彼氏。

2本の尻尾を持つ心優しいキツネ。 尻尾を回転させて空を飛ぶこともできる。 ソニックの走る姿を見て勇気をもらい、憧れの対象となったソニックの行く先についていくようになった。 ドクター・エッグマンに引けを取らないほど機械いじりが好きで、様々な機械を開発してソニックの活躍を支える。

ナックルズ・ザ・エキドゥナという本名の赤いハリモグラ。 ソニックのライバルであり、口喧嘩の相手でもある。 一本気で生真面目な性格ゆえに、騙されやすい一面もある。 繰り出すパンチは岩をも砕くほどの凄まじい破壊力を誇る。 風に乗って空を飛んだり、手のトゲを利用して壁を登るのが得意。 ルージュの彼氏。

本名はエミー・ローズ。 恋に笑い恋に泣く女の子で、自称ソニックのガールフレンド。 ソニックに対しては常に一途な想いを寄せている。負けず嫌いで明るい性格、何でもこなすムードメーカー。 ここぞという時には愛用のピコピコハンマーで男顔負けの活躍を見せることもある。あんなに大きなピコピコハンマーをどこに隠しているかはヒ・ミ・ツ！

ワイルドでセクシーなコウモリの女性。 宝石専門のトレジャーハンターで、一度狙った獲物は必ず手に入れる。一見軽薄そうに見えるが、非常に計算高く、かなりの現実主義者である。 正義や道徳よりも損得勘定で自分の行動を決める。 ナックルズの彼女。

本名はブレイズ・ザ・キャット。 ソルエメラルドを操り、同時に守護する異世界の皇女。 冷静沈着に行動するが、胸の奥には熱い感情を秘めている。 自分に厳しすぎるあまり他人に人見知りする傾向があるが、ソニックたちとの出会いをきっかけに少しずつ変わっていく。 7つのソルエメラルドを集めるとバーニングブレイズに変身する。 シルバーの彼女。

本名はクリーム・ザ・ラビット。 いつもチャオの友達「チーズ」を連れているウサギの女の子。甘えん坊なところもあるが、何事にも一生懸命な努力家。 礼儀正しく丁寧な言葉遣いをするが、これは母親の厳しい家庭教育のおかげである。 耳を羽ばたかせて空を飛び、チーズと共に繰り出すチャオアタックは強力な技だ。 シルバーの妹。

ソニックに似た黒いハリネズミ、シャドウ・ザ・ヘッジホッグ。 その正体はドクター・エッグマンの祖父であるジェラルド・ロボトニック博士が生み出した究極の生命体である。 ソニックと姿が似ているだけでなく、能力も拮抗している。 時空を歪めるカオスコントロールなどの技が得意。 目的のためなら手段を選ばない、極めて真っ直ぐな心を持っている。 シルバーの3年来の親友。 ツンデレな性格の一面がある。

カオティクス探偵事務所の所長を務める探偵で、親分肌であると同時に大の楽天家。 腕力が強く、事あるごとに喧嘩腰で言葉遣いも荒いが、情に脆く義理堅い。身なりや言動のラフさからは想像できないほど頭脳明晰で、事件解決のための推理は概ね彼の役割だ。 金が好きで「報酬さえ合えば何でもやる」という行動方針を持つが、悪事には絶対に手を染めない。その一方で、困っている人を放っておけず報酬に見合わない依頼も引き受けてしまう。そのためカオティクス探偵団はいつも貧乏である。

カオティクス探偵事務所のご意見番で、忍術を操るカメレオン。 冷静沈着な男で、しばしば物事に対して慎重になりすぎる。楽天家で何かと浮かれがちなカオティクス探偵団において、抑止力として重要なポジションを担っている。 より危険な任務が与えられるほど燃えるタイプで、自らの忍術にかなりの自信を持っており、忍者らしく影に身を潜めることに美学を感じているようだ。自分の体を透明にすることができるが、思わずくしゃみをして実体を現してしまうという、とんでもないミスを犯すこともある。大きく尖った角と、くるくると長く巻く尻尾がトレードマーク。