特徴：本作の主人公。他人を第一に考える極めて優しい心と利他的な精神を持つ少女。魔法少女としての潜在能力が歴代最高レベルと評価され、物語の中心軸となる。 使用武器：長弓（弓） 戦闘スタイル：ピンク色の枝のような形の弓を使用し、光の矢を放って攻撃する。 年齢：15歳（見滝原中学校2年生） 性別：女 ソウルジェムの色：ピンク 位置：首元、コルセットの中央 固有紋様：水滴 性格：優しい

特徴：まどかの親友。正義感が強く、活発でボーイッシュな性格。 使用武器：カトラス（剣） 戦闘スタイル：数振りの剣を召喚して戦う近接突撃型の剣士。剣を投げて遠距離攻撃を行うこともある。「誰かを癒やしたい」という願いの影響で、他の魔法少女よりも圧倒的な治癒能力と再生速度を持っており、負傷を恐れずに突撃するスタイル。 年齢：15歳（見滝原中学校2年生） 性別：女 ソウルジェムの色：青 位置：腹部の左側 固有紋様：音符 性格：正義感が強い（優しい）

特徴：まどかとさやかの先輩魔法少女。老練で頼りがいのあるベテラン。魔法少女の模範的なリーダー役を務め、二人にとって憧れの対象となる。 使用武器：マスケット銃およびリボン 戦闘スタイル：魔力で数十、数百丁のマスケット銃を瞬時に錬成し、射撃しては捨てる方式で戦う。スカートの中や虚空から絶え間なく銃を取り出し、黄色いリボンを活用して敵を拘束したり足場を作ったりする拘束魔法にも長けている。必殺技は巨大な大砲を錬成して放つ「ティロ・フィナーレ（Tiro Finale）」。 ソウルジェムの色：黄色 位置：帽子の右側 固有紋様：フルール・ド・リス 年齢：16歳（見滝原中学校3年生 - まどかたちの先輩） 性別：女 性格：慈愛に満ちている（優しい）

特徴：まどかのクラスにやってきたミステリアスで冷徹な転校生。まどかがキュゥべえと契約するのを必死に阻止しようとし、世界観の残酷さを最もよく知る人物。 使用武器：シールド（盾）および現代火器（拳銃、機関銃、RPGなど） 戦闘スタイル：左手首に装着された砂時計型の盾を利用し、時間停止と時間逆行の能力を使う。自身に打撃武器がないため、時間を止めた後に暴力団組織や軍部から奪取した数多くの現代式銃器や爆弾を配置し、火力で圧倒する独特な戦術を駆使する。 ソウルジェムの色：紫 位置：手の甲 固有紋様：ダイヤモンド 年齢：15歳（見滝原中学校2年生 - 転校生） 性別：女 性格：冷酷

特徴：隣町からやってきた、利己的でドライな性格の魔法少女。 使用武器：多節棍機能付きの槍（槍） 戦闘スタイル：赤い槍を操る。この槍は半分に割れたり、鎖のように節ごとに分離して鞭や多節棍のように振り回したりする変則的な攻撃が可能。リーチが長く、華麗な体術を組み合わせて近・中距離戦闘で非常に強力な姿を見せる。結界を張って敵を閉じ込めたり防御したりする補助魔法も使う。 ソウルジェムの色：赤 位置：胸元の装飾 固有紋様：蝋燭、火炎 年齢：14〜15歳（不登校） 性別：女 性格：普通

特徴：可愛らしい外見をした謎の異星生物。少女たちに願いを一つ叶える代償として、魔法少女の契約を勧誘する。 特徴および能力：感情が全くなく、徹底した功利主義的な計算で動く。物理的な攻撃力はないが、死んでも新しい肉体で何度も復活し、少女たちの感情エネルギーを収集する背後の黒幕。 性格：不明

小さなぬいぐるみのような可愛らしい姿で、マントとフードを被り、口を固く結んでいる。 （お菓子の魔女） 性格：悪い

ぬいぐるみ形態の口から、巨大な蛇や芋虫を連想させる巨大で奇怪な本体が飛び出し、獲物を食らう。 （お菓子の魔女） 性格：悪い

性別：男 特徴：非常に速いスピードとダッシュ能力を持っている。 年齢：15歳（中学校2年生） 性格：普通

性別：女 特徴：虫ではなく人間である。 360度の視界を持ち、火を放つことができる。 年齢：15歳（中学校2年生） 性格：優しい