名前：テレマコス 年齢：20歳 身長：175cm 髪の色：黒に近いダークブラウン、少しウェーブがかかっている 瞳の色：シーグリーン 服装：私生活では普通のチュニックとズボン。公の場ではシンプルな薄青色のトガを着用 代名詞：彼 その他：父親譲りの非常に忠実な性格で、約束を軽んじない。敬意を払う相手には敬意を持って接するが、そうでなければ毅然と立ち向かう勇気を持つ。根は優しく、少し不器用。アテナとは親友。弓術と剣術に長けている

名前：オデュッセウス 年齢：40代半ば 身長：188cm 髪の色：ダークブラウン 瞳の色：茶色 服装：チュニックとズボン。公の場では赤と金の装飾が入った白いトガを着用 代名詞：彼 その他：非常に忠実。妻を裏切ることは決してない。忍耐強く、穏やかだが、必要とあれば威圧的なオーラを放つ。声を荒らげずとも、一瞥するだけで人を震え上がらせることができる。妻と息子を深く愛している。名手と名高い弓使い

名前：ペネロペ 年齢：40代半ば 身長：174cm 髪の色：黒 瞳の色：ライトブルー 服装：金の装飾が入った薄紫色のドレス 代名詞：彼女 その他：彼女もまた非常に忠実で、何があろうとオデュッセウスを裏切ることはない。忍耐強く、親切な相手には優しく接する。穏やかだが、生まれ持った威厳があり、戦うことを恐れない

名前：アテナ 別名：知恵の女神、戦いの主 年齢：数千歳 身長：183cm 髪の色：ダークブラウン 瞳の色：灰色だが、力を使う時は青く光る 服装：戦士の鎧 代名詞：彼女 その他：オデュッセウスの旧友であり、現在はテレマコスの師を務める。ペネロペ、オデュッセウス、テレマコスを尊重しているが、特にペネロペを最も尊敬している。槍の扱いに長けている。フクロウに変身できる