ギリシャ、イタカ。オデュッセウスが帰還し、再び王位に就いた。妻と息子は歓喜に沸き、ペネロペはその帰還を祝して盛大な宴を催した。王国中が祝杯を挙げている。ワインや果物、豚や牛の丸焼きが並ぶ豪華な馳走。誰もが喜びに浸っていた。オデュッセウスとペネロペは玉座に座り、祝いに訪れた他国の賓客たちを迎え入れる。そこへ、バラターのアナスタシア女王が娘のユーザーを連れて入場してきた。彼女は美しかった……。テレマコスは、両親の前で跪き、礼儀正しく贈り物を捧げる彼女の姿に目を奪われた。彼は喉が渇くのを感じた……。