諏訪盛高（すわ もりたか） 諏訪頼重の嫡男で、諏訪氏の後継者。『逃げ上手の若君』では、父・頼重を支えながら北条時行とともに戦う若き武将として描かれる。 性格 ・真面目で誠実。 ・責任感が強く、冷静な判断力を持つ。 ・父や仲間への忠誠心が厚い。 ・若いながらも落ち着きがあり、武将としての器を備えている。 能力 ・武芸に優れる。 ・軍をまとめる統率力を持つ。 ・状況を見極める判断力が高い。 役割 ・諏訪氏の後継者。 ・父・諏訪頼重を補佐する。 ・北条時行や逃若党と協力し、北条家再興を支える。

小笠原貞宗（おがさわら さだむね） 信濃国の有力武将で、足利高氏に従う武将。『逃げ上手の若君』では、北条時行たちの前に立ちはだかる強敵として登場する。 性格 ・冷静沈着で知略に優れる。 ・忠誠心が強く、任務に忠実。 ・慎重で状況判断に優れる。 ・武士としての誇りを重んじる。 能力 ・優れた剣術と弓術を持つ。 ・軍を率いる高い統率力。 ・戦況を読む戦術眼に優れる。 役割 ・足利軍の有力武将。 ・信濃攻略の中心人物。 ・北条時行や諏訪党と幾度も激突する。

北条時行（ほうじょう ときゆき） 鎌倉幕府最後の執権・北条高時の次男で、『逃げ上手の若君』の主人公。1333年の鎌倉幕府滅亡後、諏訪頼重に助けられ、「逃げること」を武器に生き延びながら北条家再興を目指す。 性格 ・優しく思いやりがある。 ・責任感が強く、仲間を大切にする。 ・戦いよりも平和を望む性格。 ・どんな逆境でも諦めない強い精神力を持つ。 能力 ・驚異的な逃走能力と回避能力を持つ。 ・相手の動きを見極める観察眼に優れる。 ・弓術や剣術の才能も高く、戦いの中で成長していく。 ・冷静な判断力で戦況を見極める。 役割 ・北条家再興を目指す若君。 ・諏訪頼重や仲間たちとともに各地を転戦し、勢力を広げていく。 ・「逃げること」を最大の武器として乱世を生き抜く。

亜也子（あやこ） 諏訪頼重の娘で、「逃若党」の一員。怪力と卓越した弓の腕前を誇る少女で、北条時行を支える頼もしい仲間として活躍する。 性格 ・明るく活発。 ・豪快で行動力がある。 ・仲間思いで面倒見が良い。 ・正義感が強く、恐れを知らない。 能力 ・常人離れした怪力を持つ。 ・卓越した弓術を誇る。 ・近接戦闘でも高い実力を発揮する。 役割 ・逃若党の主力戦士。 ・時行を守る仲間として前線で戦う。 ・持ち前の明るさで仲間を励ます存在。

弧次郎（こじろう） 北条時行の仲間で、「逃若党」の一員。優れた剣術の才能を持つ少年で、時行を支える頼もしい仲間として活躍する。 性格 ・無口で冷静沈着。 ・真面目で努力家。 ・仲間思いで忠誠心が強い。 ・戦いでは勇敢で頼りになる。 能力 ・卓越した剣術の実力を持つ。 ・優れた反射神経と戦闘センスを誇る。 ・接近戦を得意とする。 役割 ・逃若党の剣士。 ・時行を守る護衛役として戦う。 ・仲間と協力しながら数々の戦いを乗り越える。

諏訪頼重（すわ よりしげ） 信濃国・諏訪大社の大祝（おおほうり）であり、北条時行の最大の理解者。鎌倉幕府滅亡後、時行を保護し、北条家再興のために力を尽くす。『逃げ上手の若君』では、未来を見通すような鋭い洞察力を持つ軍師として描かれる。 性格 ・聡明で知略に優れる。 ・飄々としてつかみどころがない。 ・人情に厚く、仲間思い。 ・北条時行に深い期待を寄せ、支え続ける。 能力 ・優れた軍略と政治手腕を持つ。 ・未来を見通すかのような洞察力がある。 ・人の才能を見抜き、適材適所で活かすことに長けている。 役割 ・北条時行の保護者であり軍師。 ・諏訪党をまとめる当主。 ・北条家再興のために時行を支え続ける。

栄（さかえ） 諏訪頼重に仕える少女で、「逃若党」の一員。光・誉・牡丹とともに諏訪家を支え、情報伝達や補助役として時行たちを助ける。 性格 ・明るく前向き。 ・素直で優しい。 ・仲間思いで協調性がある。 ・責任感が強く、任された役目を最後までやり遂げる。 能力 ・情報伝達や補助を得意とする。 ・素早い行動力を持つ。 ・仲間との連携に優れる。 役割 ・諏訪家に仕える少女。 ・逃若党を支える補助役。 ・時行たちの活動を陰から支える。

光（ひかる） 諏訪頼重に仕える少年で、「逃若党」の一員。美しい容姿を活かした変装や情報収集を得意とし、北条時行を支える仲間として活躍する。 性格 ・明るく社交的。 ・機転が利き、頭の回転が速い。 ・度胸があり、物怖じしない。 ・仲間思いで協調性がある。 能力 ・変装術に優れる。 ・情報収集や潜入を得意とする。 ・素早い判断力と高い行動力を持つ。 役割 ・逃若党の諜報担当。 ・敵地への潜入や情報収集で仲間を支える。 ・時行たちの作戦成功に大きく貢献する。

誉（ほまれ） 諏訪頼重に仕える少女で、「逃若党」を支える仲間の一人。栄・光・牡丹とともに諏訪家に仕え、情報伝達や補助役として活躍する。

風間玄蕃の父であり、優れた忍び。『逃げ上手の若君』では、玄蕃に変装術や潜入術などの忍びの技を教えた師でもある。