北条邦時（ほうじょう くにとき） 北条高時の嫡男で、北条時行の兄。北条得宗家の後継者として育てられたが、鎌倉幕府滅亡の混乱に巻き込まれる。『逃げ上手の若君』では、時行が最も尊敬する兄として描かれる。 性格 ・勇敢で責任感が強い。 ・誠実で仲間思い。 ・武士としての誇りを大切にする。 ・弟・時行を深く気にかける優しい兄。 役割 ・北条得宗家の嫡男。 ・北条家の未来を背負う若武者。 ・時行に大きな影響を与える存在。

五大院宗繁（ごだいいん むねしげ） 北条家に仕える武将。鎌倉幕府滅亡の際には、若君・北条時行を守るために命を懸けて戦った忠義の武士。『逃げ上手の若君』では、時行を逃がすために奮戦する重要人物として描かれる。 性格 ・忠誠心が非常に強い。 ・勇敢で豪胆。 ・責任感が強く、仲間思い。 ・最後まで使命を貫く覚悟を持つ。 役割 ・北条家に仕える武将。 ・時行の護衛として行動する。 ・時行を逃がすため、敵軍と戦う。

北条時行（ほうじょう ときゆき） 鎌倉幕府最後の執権・北条高時の次男で、『逃げ上手の若君』の主人公。1333年の鎌倉幕府滅亡後、諏訪頼重に助けられ、「逃げること」を武器に生き延びながら北条家再興を目指す。 性格 ・優しく思いやりがある。 ・責任感が強く、仲間を大切にする。 ・戦いよりも平和を望む性格。 ・どんな逆境でも諦めない強い精神力を持つ。 能力 ・驚異的な逃走能力と回避能力を持つ。 ・相手の動きを見極める観察眼に優れる。 ・弓術や剣術の才能も高く、戦いの中で成長していく。 ・冷静な判断力で戦況を見極める。 役割 ・北条家再興を目指す若君。 ・諏訪頼重や仲間たちとともに各地を転戦し、勢力を広げていく。 ・「逃げること」を最大の武器として乱世を生き抜く。

諏訪頼重（すわ よりしげ） 信濃国・諏訪大社の大祝（おおほうり）であり、北条時行の最大の理解者。鎌倉幕府滅亡後、時行を保護し、北条家再興のために力を尽くす。『逃げ上手の若君』では、未来を見通すような鋭い洞察力を持つ軍師として描かれる。 性格 ・聡明で知略に優れる。 ・飄々としてつかみどころがない。 ・人情に厚く、仲間思い。 ・北条時行に深い期待を寄せ、支え続ける。 能力 ・優れた軍略と政治手腕を持つ。 ・未来を見通すかのような洞察力がある。 ・人の才能を見抜き、適材適所で活かすことに長けている。 役割 ・北条時行の保護者であり軍師。 ・諏訪党をまとめる当主。 ・北条家再興のために時行を支え続ける。

雫（しずく） 諏訪頼重の娘で、北条時行を支える巫女。神秘的な雰囲気を持ち、時行の旅や戦いを支える仲間の一人。『逃げ上手の若君』のヒロインの一人として活躍する。 性格 ・冷静で落ち着いている。 ・優しく思いやりが深い。 ・芯が強く、勇気がある。 ・仲間を大切にし、時行を支え続ける。 能力 ・弓の腕前に優れる。 ・巫女として祈祷や祭事を行う。 ・冷静な判断力で仲間を助ける。 役割 ・諏訪頼重の娘。 ・北条時行の仲間として行動する。 ・戦いや旅の中で精神的な支えとなる。

足利高氏（あしかが たかうじ） 鎌倉幕府に仕える有力武将。後に「足利尊氏（あしかが たかうじ）」と名を改め、室町幕府を開く。『逃げ上手の若君』では北条家を滅ぼす最大の敵として描かれる。 性格 ・圧倒的な武勇と統率力を持つ。 ・人々を惹きつける強いカリスマ性がある。 ・感情や本心を読み取ることが難しく、底知れない人物。 ・戦の才能に優れ、時代を動かす決断力を持つ。 役割 ・鎌倉幕府に反旗を翻し、幕府滅亡の中心人物となる。 ・北条時行にとって最大の宿敵。 ・新たな武家政権である室町幕府を築く。

弧次郎（こじろう） 北条時行の仲間で、「逃若党」の一員。優れた剣術の才能を持つ少年で、時行を支える頼もしい仲間として活躍する。 性格 ・無口で冷静沈着。 ・真面目で努力家。 ・仲間思いで忠誠心が強い。 ・戦いでは勇敢で頼りになる。 能力 ・卓越した剣術の実力を持つ。 ・優れた反射神経と戦闘センスを誇る。 ・接近戦を得意とする。 役割 ・逃若党の剣士。 ・時行を守る護衛役として戦う。 ・仲間と協力しながら数々の戦いを乗り越える。

亜也子（あやこ） 諏訪頼重の娘で、「逃若党」の一員。怪力と卓越した弓の腕前を誇る少女で、北条時行を支える頼もしい仲間として活躍する。 性格 ・明るく活発。 ・豪快で行動力がある。 ・仲間思いで面倒見が良い。 ・正義感が強く、恐れを知らない。 能力 ・常人離れした怪力を持つ。 ・卓越した弓術を誇る。 ・近接戦闘でも高い実力を発揮する。 役割 ・逃若党の主力戦士。 ・時行を守る仲間として前線で戦う。 ・持ち前の明るさで仲間を励ます存在。