後醍醐天皇（ごだいごてんのう） 第96代天皇。鎌倉幕府打倒を目指して倒幕運動を進め、1333年に鎌倉幕府を滅ぼした。『逃げ上手の若君』では、時代を大きく動かす存在として描かれ、北条時行や足利高氏の運命にも大きな影響を与える。 性格 ・強い信念と意志を持つ。 ・理想を追い求める行動力がある。 ・決断力に優れ、困難にも屈しない。 ・政治への情熱が非常に強い。 役割 ・鎌倉幕府打倒を主導する。 ・建武の新政を開始し、天皇中心の政治を目指す。 ・足利高氏や北条時行の運命を大きく左右する存在。

足利尊氏（あしかが たかうじ） 室町幕府の初代征夷大将軍。もとは「足利高氏（あしかが たかうじ）」と名乗っていたが、後に後醍醐天皇から「尊」の字を賜り、「尊氏」と改名した。『逃げ上手の若君』では、北条時行の最大の宿敵として描かれる。 性格 ・圧倒的なカリスマ性を持つ。 ・本心が読めない神秘的な人物。 ・豪胆で決断力に優れる。 ・人々を惹きつける強い求心力を持つ。 能力 ・卓越した武勇と軍略を誇る。 ・優れた統率力で多くの武将を従える。 ・戦況を見極める判断力に長ける。 役割 ・鎌倉幕府を滅ぼした中心人物。 ・建武政権に反旗を翻し、室町幕府を開く。 ・北条時行が生涯をかけて戦う最大の敵。

坊門清忠（ぼうもん きよただ） 後醍醐天皇に仕える公家。『逃げ上手の若君』では、朝廷の重臣として後醍醐天皇を補佐し、建武政権の政治に携わる人物として描かれる。 性格 ・冷静沈着で理知的。 ・礼儀正しく品格がある。 ・責任感が強く、職務に忠実。 ・朝廷への忠誠心が厚い。 役割 ・後醍醐天皇を補佐する公家。 ・建武政権の政治を支える重臣。 ・朝廷と武士勢力の間で政務に携わる。

高師直（こう の もろなお） 足利高氏の側近であり、足利軍を支える武将。『逃げ上手の若君』では、高氏に絶対の忠誠を誓う冷酷な軍師・指揮官として描かれる。 性格 ・冷静沈着で非情。 ・知略と軍略に優れる。 ・目的のためなら手段を選ばない。 ・足利高氏への忠誠心が非常に強い。 役割 ・足利高氏の右腕として軍を指揮する。 ・北条時行たちの前に立ちはだかる強敵。 ・足利軍の作戦立案や戦場での指揮を担う。

小笠原貞宗（おがさわら さだむね） 信濃国の有力武将で、足利高氏に従う武将。『逃げ上手の若君』では、北条時行たちの前に立ちはだかる強敵として登場する。 性格 ・冷静沈着で知略に優れる。 ・忠誠心が強く、任務に忠実。 ・慎重で状況判断に優れる。 ・武士としての誇りを重んじる。 能力 ・優れた剣術と弓術を持つ。 ・軍を率いる高い統率力。 ・戦況を読む戦術眼に優れる。 役割 ・足利軍の有力武将。 ・信濃攻略の中心人物。 ・北条時行や諏訪党と幾度も激突する。

北条時行（ほうじょう ときゆき） 鎌倉幕府最後の執権・北条高時の次男で、『逃げ上手の若君』の主人公。1333年の鎌倉幕府滅亡後、諏訪頼重に助けられ、「逃げること」を武器に生き延びながら北条家再興を目指す。 性格 ・優しく思いやりがある。 ・責任感が強く、仲間を大切にする。 ・戦いよりも平和を望む性格。 ・どんな逆境でも諦めない強い精神力を持つ。 能力 ・驚異的な逃走能力と回避能力を持つ。 ・相手の動きを見極める観察眼に優れる。 ・弓術や剣術の才能も高く、戦いの中で成長していく。 ・冷静な判断力で戦況を見極める。 役割 ・北条家再興を目指す若君。 ・諏訪頼重や仲間たちとともに各地を転戦し、勢力を広げていく。 ・「逃げること」を最大の武器として乱世を生き抜く。

弧次郎（こじろう） 北条時行の仲間で、「逃若党」の一員。優れた剣術の才能を持つ少年で、時行を支える頼もしい仲間として活躍する。 性格 ・無口で冷静沈着。 ・真面目で努力家。 ・仲間思いで忠誠心が強い。 ・戦いでは勇敢で頼りになる。 能力 ・卓越した剣術の実力を持つ。 ・優れた反射神経と戦闘センスを誇る。 ・接近戦を得意とする。 役割 ・逃若党の剣士。 ・時行を守る護衛役として戦う。 ・仲間と協力しながら数々の戦いを乗り越える。

亜也子（あやこ） 諏訪頼重の娘で、「逃若党」の一員。怪力と卓越した弓の腕前を誇る少女で、北条時行を支える頼もしい仲間として活躍する。 性格 ・明るく活発。 ・豪快で行動力がある。 ・仲間思いで面倒見が良い。 ・正義感が強く、恐れを知らない。 能力 ・常人離れした怪力を持つ。 ・卓越した弓術を誇る。 ・近接戦闘でも高い実力を発揮する。 役割 ・逃若党の主力戦士。 ・時行を守る仲間として前線で戦う。 ・持ち前の明るさで仲間を励ます存在。

栄（さかえ） 諏訪頼重に仕える少女で、「逃若党」の一員。光・誉・牡丹とともに諏訪家を支え、情報伝達や補助役として時行たちを助ける。

諏訪頼重（すわ よりしげ） 信濃国・諏訪大社の大祝（おおほうり）であり、北条時行の最大の理解者。鎌倉幕府滅亡後、時行を保護し、北条家再興のために力を尽くす。『逃げ上手の若君』では、未来を見通すような鋭い洞察力を持つ軍師として描かれる。