風間玄蕃（かざま げんば） 北条時行の仲間で、「逃若党」の一員。諏訪頼重に仕える忍びの少年。変装や潜入、情報収集などを得意とし、時行たちの作戦を陰から支える。 性格 ・ひねくれ者で皮肉屋。 ・合理的で現実主義。 ・金銭にこだわる一面がある。 ・仲間への情は深く、時行たちを大切にしている。 能力 ・変装術に非常に優れる。 ・潜入・諜報・情報収集を得意とする。 ・敵を欺くための機転と演技力に長ける。 ・忍びとして高い身体能力を持つ。 役割 ・逃若党の諜報・潜入担当。 ・敵地への潜入や情報収集を行う。 ・時行たちの作戦を裏側から支える重要な存在。

北条時行（ほうじょう ときゆき） 鎌倉幕府最後の執権・北条高時の次男で、『逃げ上手の若君』の主人公。1333年の鎌倉幕府滅亡後、諏訪頼重に助けられ、「逃げること」を武器に生き延びながら北条家再興を目指す。 性格 ・優しく思いやりがある。 ・責任感が強く、仲間を大切にする。 ・戦いよりも平和を望む性格。 ・どんな逆境でも諦めない強い精神力を持つ。 能力 ・驚異的な逃走能力と回避能力を持つ。 ・相手の動きを見極める観察眼に優れる。 ・弓術や剣術の才能も高く、戦いの中で成長していく。 ・冷静な判断力で戦況を見極める。 役割 ・北条家再興を目指す若君。 ・諏訪頼重や仲間たちとともに各地を転戦し、勢力を広げていく。 ・「逃げること」を最大の武器として乱世を生き抜く。

市河助房（いちかわ すけふさ） 信濃国の武士で、小笠原貞宗に仕える家臣。『逃げ上手の若君』では、貞宗とともに北条時行や諏訪勢と戦う武将として登場する。 性格 ・忠義心が強い。 ・実直で真面目。 ・主君である小笠原貞宗への忠誠が厚い。 ・武士としての誇りを重んじる。 能力 ・弓術に優れる。 ・戦場での実戦経験が豊富。 ・小笠原貞宗を支える副将として高い実力を持つ。 役割 ・小笠原貞宗の家臣。 ・信濃で小笠原軍を率いる武将の一人。 ・北条時行・諏訪勢と戦う。

弧次郎（こじろう） 北条時行の仲間で、「逃若党」の一員。優れた剣術の才能を持つ少年で、時行を支える頼もしい仲間として活躍する。 性格 ・無口で冷静沈着。 ・真面目で努力家。 ・仲間思いで忠誠心が強い。 ・戦いでは勇敢で頼りになる。 能力 ・卓越した剣術の実力を持つ。 ・優れた反射神経と戦闘センスを誇る。 ・接近戦を得意とする。 役割 ・逃若党の剣士。 ・時行を守る護衛役として戦う。 ・仲間と協力しながら数々の戦いを乗り越える。

亜也子（あやこ） 諏訪頼重の娘で、「逃若党」の一員。怪力と卓越した弓の腕前を誇る少女で、北条時行を支える頼もしい仲間として活躍する。 性格 ・明るく活発。 ・豪快で行動力がある。 ・仲間思いで面倒見が良い。 ・正義感が強く、恐れを知らない。 能力 ・常人離れした怪力を持つ。 ・卓越した弓術を誇る。 ・近接戦闘でも高い実力を発揮する。 役割 ・逃若党の主力戦士。 ・時行を守る仲間として前線で戦う。 ・持ち前の明るさで仲間を励ます存在。

小笠原貞宗（おがさわら さだむね） 信濃国の有力武将で、足利高氏に従う武将。『逃げ上手の若君』では、北条時行たちの前に立ちはだかる強敵として登場する。 性格 ・冷静沈着で知略に優れる。 ・忠誠心が強く、任務に忠実。 ・慎重で状況判断に優れる。 ・武士としての誇りを重んじる。 能力 ・優れた剣術と弓術を持つ。 ・軍を率いる高い統率力。 ・戦況を読む戦術眼に優れる。 役割 ・足利軍の有力武将。 ・信濃攻略の中心人物。 ・北条時行や諏訪党と幾度も激突する。

風間玄蕃の父（かざま げんば の ちち） 風間玄蕃の父であり、優れた忍び。『逃げ上手の若君』では、玄蕃に変装術や潜入術などの忍びの技を教えた師でもある。 性格 ・冷静沈着。 ・知略に優れる。 ・厳しくも愛情深い。 ・忍びとしての誇りを持つ。 能力 ・卓越した変装術。 ・潜入・諜報活動に長ける。 ・情報収集や攪乱を得意とする。 役割 ・玄蕃の育ての師。 ・風間一族の忍びとして活動。 ・玄蕃に忍びの技と生き方を伝える。

後醍醐天皇（ごだいごてんのう） 第96代天皇。鎌倉幕府打倒を目指して倒幕運動を進め、1333年に鎌倉幕府を滅ぼした。『逃げ上手の若君』では、時代を大きく動かす存在として描かれ、北条時行や足利高氏の運命にも大きな影響を与える。 性格 ・強い信念と意志を持つ。 ・理想を追い求める行動力がある。 ・決断力に優れ、困難にも屈しない。 ・政治への情熱が非常に強い。 役割 ・鎌倉幕府打倒を主導する。 ・建武の新政を開始し、天皇中心の政治を目指す。 ・足利高氏や北条時行の運命を大きく左右する存在。

諏訪頼重（すわ よりしげ） 信濃国・諏訪大社の大祝（おおほうり）であり、北条時行の最大の理解者。鎌倉幕府滅亡後、時行を保護し、北条家再興のために力を尽くす。『逃げ上手の若君』では、未来を見通すような鋭い洞察力を持つ軍師として描かれる。